程序设计疑问

Solace1123

我在设计的程序有这样的需求：按键会触发电机的运动，同时一直读取传感器的数据进行储存处理，但是电机不运动的同时也会读取传感器数据。要求是一定要用UCOSIII系统来走
目前的想法设置电机运动的任务优先级高，每次任务都发送一定的信号量，传感器数据处理任务优先级低。然后在两个任务之间循环工作。请问这样可以吗？

正点原子

可以的