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标题: MPU6050原始数据波动太大，是否模块坏了？ [打印本页]
作者: zzns 时间: 2019-2-22 11:11
标题: MPU6050原始数据波动太大，是否模块坏了？
//复位MPU6050
//唤醒MPU6050
//陀螺仪传感器,±2000dps
//加速度传感器,±2g
//设置采样率1000Hz
//设置DLPF 0X06, 5HZ
//I2C主模式关闭
//关闭所有中断
//关闭FIFO
//INT引脚低电平有效
//设置CLKSEL,PLL X轴为参考
//加速度与陀螺仪都工作
做了以上的初始化，延时100MS，读取一次数据。但是平放静止的时候，数据是这样的
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