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MPU6050原始数据波动太大，是否模块坏了？

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发表于 2019-2-22 11:11:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

//复位MPU6050

//唤醒MPU6050
//陀螺仪传感器,±2000dps
//加速度传感器,±2g
//设置采样率1000Hz
//设置DLPF 0X06, 5HZ

//I2C主模式关闭
//关闭所有中断
//关闭FIFO
//INT引脚低电平有效
//设置CLKSEL,PLL X轴为参考
//加速度与陀螺仪都工作

做了以上的初始化，延时100MS，读取一次数据。但是平放静止的时候，数据是这样的

mpu6050原始数据

mpu6050原始数据

因为没有其他模块数据做对比，响问下，这样的数据会不会是正常的数据？

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经过查找，确定是I2C库的问题，换成WringPi库之后，稳定了

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2019-2-22 11:11:52 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

经过查找，确定是I2C库的问题，换成WringPi库之后，稳定了

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发表于 2019-2-23 02:18:51 | 显示全部楼层

倒是没看过原始数据，你可以用我们开发板的例程，输出下数据看看

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楼主| 发表于 2019-2-23 08:42:33 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2019-2-23 02:18
倒是没看过原始数据，你可以用我们开发板的例程，输出下数据看看

开发板的例程，有链接吗，不过我用的是树莓派3b，linux平台下的，昨晚试了MPU9250，四元素的融合姿态，感觉跳跃没那么大了，就是6050的跳跃大

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发表于 2019-2-24 02:54:30 | 显示全部楼层

http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html
我们探索者开发板用的就是MPU6050

我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
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