关于MPU6050初始化寄存器数据写入与读出不相符

zzns

各位有没有遇到，在初始化6050的时候，写入配置参数，然后读出不一样的情况？你们是怎么处理的？比如说：我是这样
oid MPU6050lib::initMPU6050()
{
  uint8_t c = 0;
  delay(1000);
  for(;;)
  {
    WriteByte(MPU6050_ADDRESS, PWR_MGMT_1, 0x80); //reset device
    delay(100);
    c =  ReadByte(MPU6050_ADDRESS, PWR_MGMT_1);
    if(c != 0x40)   //有时候都出来不是0X80,所以继续执行上一步，
      continue;
    delay(100);
    WriteByte(MPU6050_ADDRESS, PWR_MGMT_1, 0x00);  
    WriteByte(MPU6050_ADDRESS, PWR_MGMT_1, 0x01);   
    delay(100);
    c =  ReadByte(MPU6050_ADDRESS, PWR_MGMT_1);
    //printf("%x, %x\n", c, 0x01);
    if(c != 0x01)
      break;
(一部分代码而已，如果顺利最终是要跳出循环，则初始化完毕）

正点原子

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