OSIntEnter()和OSIntExit()的调用问题

gangzilife · 发表于 2019-2-19 15:02:52

本帖最后由 gangzilife 于 2019-2-19 16:55 编辑

请教大神们一个小问题：

ucos-iii中中断里调用OSIntEnter() and OSIntExit()

1、能不能不调用二者？不调用退出时不会尝试切换任务，从哪里进来就从哪里出去

2、如果中断中不调用二者，然后该中断又被systick抢占，systick结束时尝试任务切换，但pendsv的优先级最低，貌似还是会回到之前的中断，中断结束后才执行pendsv中断切换任务，这样虽然实时性低了一点，但好像还是没有问题

3、M3/M4的内核用pendsv切换任务，而不是systick直接切换，是不是这个中断嵌套OSIntNestingCtr对于M3/M4压根就没用，只是为了兼容其他的CPU（因为pendsv的优先级问题，及时被嵌套，也不会执行）

以上几个问题，希望对这块了解的大神给予帮助，谢谢

正点原子 · 发表于 2019-2-19 15:02:53

不行。。。必须调用。

wangmingwei093 · 发表于 2019-2-19 16:39:55

帮顶帮顶帮顶帮顶帮顶帮顶帮顶

gangzilife · 发表于 2019-2-20 09:03:29

本帖最后由 gangzilife 于 2019-2-20 09:07 编辑

正点原子发表于 2019-2-20 01:39
不行。。。必须调用。

分析了源码，实在没看到为什么必须调用，除了实时性差一点之外，好像没啥，能告知下为什么必须调用吗？
附：* If your ISR handler does not need to be kernel aware then you do not need to use OSIntEnter()/OSIntExit().*
在别的论坛看的：
中断退出进行任务调度正是抢占式RTOS的精华所在，如果只在Systick里面进行任务调度那不就成了时间片OS？实时性没有了。

gangzilife · 发表于 2019-2-20 10:59:26

正点原子发表于 2019-2-20 01:39
不行。。。必须调用。

找到了官方说明：
Kernel Aware can be described as an ISR that makes use/calls to OS kernel services, such as semaphores,mutexes, flags, etc. The proper Handler implementation when using uCOS-III is shown in Listing 1.

void KA_ISR_Handler (void)
{
CPU_SR_ALLOC();
CPU_CRITICAL_ENTER();
OSIntEnter(); /* Tell OS that we are starting an ISR */
CPU_CRITICAL_EXIT();
/* HANDLE YOUR ISR HERE */
/* HANDLE YOUR ISR HERE */
OSIntExit(); /* Tell OS that we are leaving the ISR */
}

Non-Kernel Aware can be described as Fast ISRs, which do not require any kind of OS kernel service calls.
The proper handler implementation when using uCOS-III is shown below
void NKA_ISR_Handler (void)
{
/* HANDLE YOUR ISR HERE */
/* HANDLE YOUR ISR HERE */
}

gangzilife · 发表于 2019-2-20 12:02:08

gangzilife 发表于 2019-2-20 10:59
找到了官方说明：
Kernel Aware can be described as an ISR that makes use/calls to OS kernel servic ...

结了结了，不纠结了，最好还是带上吧！

我看的是3.07.03的ucos-iii内核源码，里面有个宏CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY，把中断分两类

Since the port is using BASEPRI to separate kernel vs non-kernel aware ISR, please
make sure your external interrupt priorities are set accordingly. For example, if
CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY is set to 4 then external interrupt priorities 4-15 will be kernel aware while priorities 0-3 will be use as non-kernel aware.