STM32F103ZET6延时问题

qwer123 · 发表于 2019-2-17 15:30:25

程序在延时2秒左右程序可以运行，在多个延时处理后，总时间达到三秒以上的时候总是在while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达这一句卡死。不管是ms还是us。求大神帮忙。
以下是代码：
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "Delay.h"

#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>

//********************************************************************************
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void Delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2);//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void DelayMs(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;          //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;       //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void DelayUs(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;    //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

void DelayS(u16 Second)
{
while(Second--)
{
DelayMs(1000);  //1s的延时
}
}

brucewoo · 发表于 2019-2-17 15:30:26

本帖最后由 brucewoo 于 2019-2-18 11:44 编辑

判断条件的问题，你考虑一下，如果由于某种情况，例如中断，或指令本身的耗时，令到while语句执行条件判断的瞬间计数器已经超越了目标值会怎样。另外，这个延时函数怎么看怎么别扭，非常不科学。
贴一个我自己常用的给你参考：
[mw_shl_code=c,true]/*Delay豪秒，参照Keilduino编写*/
void Duino_DelayMs(uint32_t ms)
{
uint32_t Stop_TimePoint = STmillis + ms;
while(STmillis < Stop_TimePoint);
}[/mw_shl_code]

STmillis 是一个全局变量，记录系统运行的毫秒数。
这个变量在systim溢出中断函数里+1，systim设置为1毫秒溢出一次。