UCOS_III 基于Cube生成的工程在移植过程中任务不能正常切换的疑问

崔洪玮 · 发表于 2019-2-14 19:06:08

从官网上下载的UCOS_III关于H7系列移植的代码，移植到Cube生成的工程。

模仿原子的工程，仅仅创建了两个LED闪烁的任务，下载之后没有现象，

硬件仿真可以看到

当前任务运行的优先级为1，也就是时钟节拍任务
StartupTask 优先级为3，是等待列表中优先级最高的任务

现在系统在节拍任务的循环里出不去了。
系统节拍任务在等待一个Systick中断发布的信号量之后将自身挂起，这个过程出现了问题。
新建位图图像.jpg

可以确定
Systick定时器中断已经打开，并且在系统开始运行之后能够正常进入中断。

所以。。。迷得很

新手上路希望大家多多指教，感激不尽！

崔洪玮 · 发表于 2019-2-14 19:06:09

问题解决了，Cube生成的文件中，中断向量表有一些空函数没有被定义，有一个非常关键的函数 OS_CPU_PendSVHandler 涉及到任务的上下文切换，另外实现就可以了。

正点原子 · 发表于 2019-2-15 01:56:19

帮顶

崔洪玮 · 发表于 2019-2-15 22:06:54

对了，谢谢原子哥的热情！！！

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2