求助大神：关于uCOS中任务的理解

幸福哥

下述代码是STM32F10X系列上面uCOS的Demo，代码如下：
代码流程如下：
       首先是main函数中调用了OSTaskCreate 函数创建任务，第一个形参是任务函数入口指针为：start_task，然后start_task函数中又调用了OSTaskCreate来创建两个任务led0_task和led1_task。

       由于是新手，对这一块理解不太清楚，我所理解的任务是led0_task和led1_task，这两个是实际的任务，在做具体的事情，很好理解，但是main中创建的任务 start_task任务如何理解？
start_task明显要比led0_task或led1_task高一级，难道任务有分级的概念吗？是led0_task和led1_task的上级任务？
       感觉这个地方不太理解，请各位大神指教。


int main(void)
{                                   
        Stm32_Clock_Init(9); //Ïμí3ê±ÖóéèÖÃ
        delay_init(72);             //Ñóê±3õê¼»ˉ       
        LED_Init();                       
        LED_Init();                           //3õê¼»ˉóëLEDᬽóμÄó2¼t½ó¿ú
        OSInit();   
        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//′′½¨Æeê¼èÎÎñ
        OSStart();                   
}

          
//¿aê¼èÎÎñ
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        pdata = pdata;
          OS_ENTER_CRITICAL();                        //½øèëáù½çÇø(ÎT·¨±»ÖD¶Ï′ò¶Ï)   
        OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);                                                  
        OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);                                           
        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //1òÆeÆeê¼èÎÎñ.
        OS_EXIT_CRITICAL();                                //íË3öáù½çÇø(¿éòÔ±»ÖD¶Ï′ò¶Ï)
}

//LED0èÎÎñ
void led0_task(void *pdata)
{                
        while(1)
        {
                LED0=0;
                delay_ms(80);
                LED0=1;
                delay_ms(920);
        };
}

//LED1èÎÎñ
void led1_task(void *pdata)
{          
        while(1)
        {
                LED1=0;
                delay_ms(300);
                LED1=1;
                delay_ms(300);
        };
}

1208

幸福哥 发表于 2019-2-13 21:45
感谢大神持续的关注，将之前代码修改为如下：

int main(void)

不创建开始任务也可以，个人习惯而已

1208

UCOSIII是单核的CPU，而执行多个任务
则需要main中创建的任务 start_task任务用于创建其它任务

幸福哥

1208 发表于 2019-2-12 11:26
UCOSIII是单核的CPU，而执行多个任务
则需要main中创建的任务 start_task任务用于创建其它任务

感谢大神！！！
但是如果不实现start_task函数，也就不创建下述任务，
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );
而直接在main分别调用OSTaskCreate创建led0_task和led1_task两个任务
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);                                                   
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
也应该可以吧，由于现在STM32的开发板不在身边，无法验证，稍后可以验证一下。

1208

幸福哥 发表于 2019-2-13 12:49
感谢大神！！！
但是如果不实现start_task函数，也就不创建下述任务，
OSTaskCreate(start_task,(void ...

估计不行
一般都是在主函数创建开始任务
开始任务的函数在创建其它任务
你自己也可以具体试下

幸福哥

1208 发表于 2019-2-13 16:49
估计不行
一般都是在主函数创建开始任务
开始任务的函数在创建其它任务

感谢大神持续的关注，将之前代码修改为如下：

int main(void)
{                                   
        OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        
        Stm32_Clock_Init(9); //Ïμí3ê±ÖóéèÖÃ
        delay_init(72);             //Ñóê±3õê¼»ˉ        
        LED_Init();                        
        LED_Init();                           //3õê¼»ˉóëLEDᬽóμÄó2¼t½ó¿ú
        OSInit();   
        
//        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//′′½¨Æeê¼èÎÎñ
        OS_ENTER_CRITICAL();                        //½øèëáù½çÇø(ÎT·¨±»ÖD¶Ï′ò¶Ï)   
         OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);                                                   
         OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);                                            
        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //1òÆeÆeê¼èÎÎñ.
        OS_EXIT_CRITICAL();                                //íË3öáù½çÇø(¿éòÔ±»ÖD¶Ï′ò¶Ï)
        
        OSStart();                  
}

直接在main函数中创建led0_task与led1_task两个任务，在开发板上运行了一下，是可以的。所以有点晕，不知道创建开始任务的意义何在。

幸福哥

1208 发表于 2019-2-14 10:18
不创建开始任务也可以，个人习惯而已

收到~~~再次感谢大神，以后跟你多学习。我准备搞liteOS，之前只搞过嵌入式应用软件开发，但是没搞过嵌入式的系统，现在开始学习uCOS，请多指教。

1208

幸福哥 发表于 2019-2-14 21:30
收到~~~再次感谢大神，以后跟你多学习。我准备搞liteOS，之前只搞过嵌入式应用软件开发，但是没搞过嵌入 ...

我也是刚学不久，还需要多多练习