【ov7670】关于ov7670的SCCB总线协议中if(SCCB_READ_SDA)res=1;的疑问

xqq27 · 发表于 2019-1-26 13:35:00

先将sccb.c的疑问代码段贴出：

//SCCB,写入一个字节
//返回值:0,成功;1,失败.
uint_8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)
{
uint_8 j,res;
for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据
{
      if(dat&0x80)SCCB_SDA_H
      else SCCB_SDA_L;
      dat<<=1;
      Delay_us(50);
      SCCB_SCL_H;
      Delay_us(50);
      SCCB_SCL_L;
}
SCCB_SDA_IN();    //设置SDA为输入
Delay_us(50);
SCCB_SCL_H;          //接收第九位,以判断是否发送成功
Delay_us(50);
if(SCCB_READ_SDA)res=1; //SDA=1发送失败，返回1
else res=0;        //SDA=0发送成功，返回0
SCCB_SCL_L;
SCCB_SDA_OUT();       //设置SDA为输出
return res;
}

其中，这句话没看懂：
if(SCCB_READ_SDA)res=1; //SDA=1发送失败，返回1
其中SCCB_READ_SDA有之前的宏定义：
#define SCCB_READ_SDA PCin(3)    //输入SDA

PCin(3)不是初始化pinC组的3号引脚为输入的意思嘛，为啥这里需要判断它的值是否为非0，进而判断是否发生成功呢？
请各位大佬帮忙看下，先谢谢大佬们了！