四轴PID，以及姿态问题求教

hblgxy · 发表于 2019-1-24 15:45:11

四轴PID设定了内环参数，外环P=1，启动后四轴可以水平稳定，但过了一会儿后就歪了，PID又可以将其扶正，过一会儿又歪了，又可扶正请问这是什么原因？还有开机时匿名上位机显示的姿态角会有较大的偏差，过一会儿或者重启就正常了，这是什么原因？还请各位大佬指点。

正点原子 · 发表于 2019-1-25 02:23:03

帮顶

斌老弟 · 发表于 2019-3-19 15:00:19

加点外坏 I值试试

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