急平衡小车的问题

龙吟殷九洲 · 发表于 2019-1-21 19:51:27

求大神帮忙看下这个程序哪有问题，我试了一天了找不出来问题
它可以检测到姿态数据，但是电机不受PID控制

翼行园子 · 发表于 2019-1-21 20:28:28

帮顶！！！

nashui_sx · 发表于 2019-1-21 20:48:41

一块一块检查吧，测速 mpu6050 保证其他没问题再调pid 你这谁会给你看，庞大的工程，你问具体问题还差不多

龙吟殷九洲 · 发表于 2019-1-21 20:54:08

就是分成一块一块做的，每个模块都没问题就是加了pid之后不对了

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