OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 6218|回复: 4

姿态角解算问题

[复制链接]

4

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
484
金钱
484
注册时间
2018-11-28
在线时间
94 小时
发表于 2019-1-18 16:33:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
2金钱
现在正在自作四轴飞控板,通过六轴传感器能够正常读取到数据,但把数据输入到姿态解算中却出了问题,姿态角不会随着板子移动而改变,只会随着时间从零缓慢增加,有人知道是什么情况吗?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165369
金钱
165369
注册时间
2010-12-1
在线时间
2110 小时
发表于 2019-1-22 02:18:26 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

9

主题

30

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
141
金钱
141
注册时间
2019-1-15
在线时间
33 小时
发表于 2019-1-23 16:53:39 | 显示全部楼层
不懂帮顶
回复

使用道具 举报

1

主题

2

帖子

0

精华

新手上路

积分
24
金钱
24
注册时间
2019-3-11
在线时间
4 小时
发表于 2019-3-13 11:03:58 | 显示全部楼层
你好,我也在做姿态角解算,问题解决了嘛,请教一下啊
回复

使用道具 举报

21

主题

63

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2469
金钱
2469
注册时间
2014-4-26
在线时间
172 小时
发表于 2019-5-29 18:04:35 | 显示全部楼层
现在只有航向角变化,其余两个轴正常;6050用DMP以后航向角正常么???????
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-1-31 19:48

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表