STM32F4 DMA+PWM调试失败

三日月 · 发表于 2019-1-14 18:56:27

      萌新一个，看了原子哥串口+dma的代码，想自己弄一个dma控制pwm占空比的代码，但是失败了，我贴一下配置的代码，希望大佬们指点指点。万分感谢
      （pa0引脚TIM2通道1做pwm输出，看了手册得开dma1数据流5通道3）
      DMA配置：
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)
{
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);

}else
{
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
}
  DMA_DeInit(DMA_Streamx);

while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);

TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
}

hhhh都是原子哥的代码。

TIM2配置：
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

下面是mian.c的代码：

uint32_t dd[3]={40,20,10};

int main(void)
{
delay_init(168);
TIM2_PWM_Init(52-1,2-1);
MYDMA_Config(DMA1_Stream5,DMA_Channel_3,(uint32_t)&(TIM2->CCR1),(uint32_t)dd,3);
  while(1)
   {
                  while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}
                     DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,3);
           DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
                     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
            while(1)
               {
                  if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)
                  {
                                                      TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
                                         DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);

                       DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);
                  break;
                     }
               }
   delay_ms(10);
   }
}

用逻辑分析仪抓不到波形，debug发现卡死在 if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)这里了。（自己还写过一个dma+spi的代码，debug过不会卡在这里）

123将321 · 发表于 2019-1-14 18:56:28

DMA方式控制PWM占空比，单次或者循环都是可行的，已经试过了

正点原子 · 发表于 2019-1-15 01:01:00

帮顶

Bigflish · 发表于 2019-1-15 09:40:56

本帖最后由 Bigflish 于 2019-1-15 09:42 编辑

uint32_t dd[3]={40,20,10};

int main(void)
{
      delay_init(168);
      TIM2_PWM_Init(52-1,2-1);
      MYDMA_Config(DMA1_Stream5,DMA_Channel_3,(uint32_t)&(TIM2->CCR1),(uint32_t)dd,3);
  while(1)
               {
                     while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}
                     DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,3);
                     DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
                     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
                              while(1)
                                 {
                                    if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)
                                             {
                                                      TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
                                                      DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);

                                                         DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);
                                                      break;
                                 }
                                    }
                     delay_ms(10);
      }
}？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
1.这几个DMA_Streamx是认真的么,可以编译通过？
2.每次开启之前有重新设计传输的个数么？
3.DMA控制器把数据从内存加载到外设也就那么几个指令周期（计数器还没到比较值）就完成了，你确定能看出区别？
4.既然要产生PWM波。又为什么在CRR值加载完成之后关闭定时器？
好好看手册，再好好想想这几个问题，你应该得到答案、、

三日月 · 发表于 2019-1-15 10:06:33

Bigflish 发表于 2019-1-15 09:40
uint32_t dd[3]={40,20,10};

int main(void)

哇谢谢大佬。

1.EMMMMM工程的代码比较乱这是我复制过来复制错的，原工程代码没错DMA_Streamx是DMA1_Stream5。

2.每次开启之前重新设置传输个数了：while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}
                                                   DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,3);
3.我单独做pwm可以产生波形但是加了dma以后甚至连波形都没有了，卡在了if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)。dma传输数据比较快所以每次我都是先开启dma再开定时器。

4.这个我不知道有没有影响。我单独做pwm配置好定时器以后测试过                                           TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
     delay_ms(50);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
delay_ms(50);
可以产生预定要求的波形，因此我觉得配置好定时器以后关闭在打开不影响。我的目的就是先配置好定时器再通过dma改变占空比（改变CCR1的寄存器值）
手册也是反反复复在看的是在没辙才来发帖子！
谢谢大佬。

三日月 · 发表于 2019-1-15 10:07:02

正点原子发表于 2019-1-15 01:01
帮顶

谢谢原子哥。

Bigflish · 发表于 2019-1-15 10:32:13

初始化这个，TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE); 吧TIM_DMA_Update改为对应得CCR，
还有就是上边提到的第3,4点，你改完之后应该不会卡在if里边了，调试一下看看波形

三日月 · 发表于 2019-1-15 13:44:12

Bigflish 发表于 2019-1-15 10:32
初始化这个，TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE); 吧TIM_DMA_Update改为对应得CCR，
还有就是上边 ...

这个地方改了一下，一样是没波形，上面的3、4点跟卡在检查DMA传输完成标志没关系。就一直卡在那里，死循环了

123将321 · 发表于 2019-1-15 14:02:18

本帖最后由 123将321 于 2019-1-15 14:03 编辑

你的这个问题我也碰到过，我依然没有办法解决，和我那时差不过，你看下是不是和我的一样
http://www.openedv.com/forum.php ... d=281946&extra=

三日月 · 发表于 2019-1-15 14:36:06

123将321 发表于 2019-1-15 14:06
DMA方式控制PWM占空比，单次或者循环都是可行的，已经试过了

确实一样的啊老哥！可以发我一份调通的工程吗？感谢
qq847669466

三日月 · 发表于 2019-1-19 12:17:05

抽空来接一下帖子。感谢大佬们的指点感谢8楼老哥的代码，调通了，问题确实出在TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE); 这句，改成TIM_DMACmd(TIM3,TIM_DMA_CC1,ENABLE);传输完成以后及时清除标志位就ok了。
另外TIM_DMA_Update好像是用来做dma全传输的。