STM32C8TC单条指令执行时间异常

xielei

各位大大：
     因项目需要，我在做一个工装，模拟实现IIC的从机。主机的SCL时钟周期为10us，我通过2us的定时器不断扫描SDA与SCL的状态来实现模拟过程。
通过单步调试（即主机的每个时钟上下沿均是鼠标点击，比正常SCL时钟周期慢的多），实现了主机与从机的IIC通信过程，但全速跑时就不行了。
经测试发现，定时器设定2us，但实际为10us进一次定时中断，即定时器中执行语句的时间超过了2us导致实际定时超时，将定时器中执行语句注释定时时间就正常了。
但我在定时器中执行的语句并不多，不至于超时，再经测试：在定时中将一个端口电平进行翻转测试（通过宏PBout实现），其时间居然达到了惊人了154ns！！
时钟配置均引用的官方固件库，代码我也查询过APB2总线时钟没有进行分频，这是怎么回事呢？
因定时时间短，对定时中执行的语句时间要求严格。是否因为PBout执行时间就需要154ns呢？有没有更高效的端口高低电平控制方法？

正点原子

帮顶

0x00000000

GPIO有bitset和bitrest寄存器，可以快速控制电平变化。还是不够快直接写汇编得了。
不过你这个应该是程序设计的问题吧。2us扫描是不是太频繁，能不能降低频率？中断服务是不是太复杂，可以只做一些简单工作，比如设立一些标志位，让主循环处理？或者是使用定时器触发DMA以2us采集GPIO状态缓存到指定RAM，再处理，避免高频中断？

0x00000000

原子有很成熟的IIC软模代码，自己看看差在哪里？能用可以直接移植得了。

xielei

0x00000000 发表于 2019-1-15 08:53
原子有很成熟的IIC软模代码，自己看看差在哪里？能用可以直接移植得了。

原子哥的是模拟主机，你模拟个从机试试，很难。
经过一周的调试，我已经实现了，SCL持续时间只要大于2us均能正常跟踪。

xielei

0x00000000 发表于 2019-1-15 08:48
GPIO有bitset和bitrest寄存器，可以快速控制电平变化。还是不够快直接写汇编得了。
不过你这个应该是程序 ...

目前已经实现了温湿度，PM2.5、CO2传感器的从机模拟。
定时器扫描不可靠，最后是用外部中断实现的，的确有很多地方应直接操作寄存器而非用库函数，可以节省很多宝贵的时间。

xielei

正点原子 发表于 2019-1-15 01:37
帮顶

谢谢原子哥帮顶，已实现了多类从机的IIC软件模拟。

edmund1234

中断的发生它不止是执行你的代码， 之前还有压栈， 之后还要压栈，跳转后流水线的初始，也许它真的没你想的那么快速呢。
这类需要快速响应的要求， 应该用内置的IIC模块， 除非你这段时间， 不用管按键， 不用管显示， 不用管其它通信设备
如果说真的是啥也不用管， 那何必要用中断呢， 用查询的保证你速度过关。

xielei

edmund1234 发表于 2019-3-1 14:29
中断的发生它不止是执行你的代码， 之前还有压栈， 之后还要压栈，跳转后流水线的初始，也许它真的没你想的 ...

已经实现！
硬件IIC很麻烦的，不是没研究过。
中断实现的，为什么会不关其他模块呢？

edmund1234

xielei 发表于 2019-3-1 14:45
已经实现！
硬件IIC很麻烦的，不是没研究过。
中断实现的，为什么会不关其他模块呢？

中断实现的，为什么会不关其他模块呢？

不明白你问的是什么不关模块