STM32F103RC定时器3PWM输出不正常

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我现在使用STM32F103RC定时器3输出PWM，通道1，3老是输出不了，换以前用过的48PIN的还是103，代码完全不改，PWM输出完全正常，找了好久都没找出原因在哪，希望这里能帮我找到问题在哪。

void Ppm_Out_Init(u16 arr,u16 psc)

{

#if 0  

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出

GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入

 

GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA6,7输出

GPIOA->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出  

GPIOA->ODR|=((1<<6)|(1<<7));//PA7上拉

#else

/******** T3 PC 6,7,8,9 *********/

/******** 部分重映像 *********/

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

//RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

//RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟

RCC->APB2ENR|=1<<4;   //使能PORTC口时钟

// //端口映射

RCC->APB2ENR|=1<<0;       //AFIO时钟使能 

// //关闭JTAG功能

// AFIO->MAPR &= ~(0x7<<24); // 关闭JTAG功能

// AFIO->MAPR |= (0x2<<24); // 关闭JTAG功能

AFIO->MAPR &= ~(0x3<<10); // TIM3_REMAP[1:0] = 00,没有重映射

//AFIO->MAPR |= ((0x2<<10)|(1<<28)); // TIM3_REMAP[1:0] = 10,部分重映射

AFIO->MAPR |= (0x3<<10); // TIM3_REMAP[1:0] = 11,完全重映射

//GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA 6,7 输出

//GPIOA->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出  

//GPIOA->ODR|=((1<<6)|(1<<7));//PA 6,7 上拉

#endif

//GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;//PB 0,1 输出

//GPIOB->CRL|=0X000000BB;//复用功能输出  

//GPIOB->ODR|=((1<<0)|(1<<1));//PB 0,1 上拉

GPIOC->CRL&=0X00FFFFFF;//PC 6,7 输出

GPIOC->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出  

GPIOC->ODR|=((1<<6)|(1<<7));//PA 6,7 上拉

GPIOC->CRH&=0XFFFFFF00;//PC 8,9 输出

GPIOC->CRH|=0X000000BB;//复用功能输出  

GPIOC->ODR|=((1<<8)|(1<<9));//PC 8,9 上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

TIM3->SC=(psc-1);//预分频器不分频 ,f CK_PSC /(PSC[15:0]+1).

//TIM3->CCMR1 &= ~(0x3<<8);

TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

//TIM3->CCMR1 &= ~(0x3<<5);

TIM3->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式  

TIM3->CCMR1|=1<<7; //CH1预装载使能

//TIM3->CCMR2 &= ~(0x3<<8);

TIM3->CCMR2|=7<<12;  //CH4 PWM2模式  

TIM3->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能

//TIM3->CCMR2 &= ~(0x3<<5);

TIM3->CCMR2|=7<<4;  //CH3 PWM2模式  

TIM3->CCMR2|=1<<7; //CH3预装载使能

//设置极性,高电平

TIM3->CCER|=((1<<1)|(1<<5)|(1<<9)|(1<<13));   //设置极性

TIM3->CCER|=((1<<0)|(1<<4)|(1<<8)|(1<<12));   //OC2 输出使能   

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3 

TIM3->CCR2 = 0;

TIM3->CCR1 = 0;

TIM3->CCR3 = 0;

TIM3->CCR4 = 0;

// /******** PC 6,7,8,9 *********/

// /******** 部分重映像 *********/

// //此部分需手动修改IO口设置

// RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

// //RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

// //RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟

// RCC->APB2ENR|=1<<4;   //使能PORTC口时钟

// //GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA 6,7 输出

// //GPIOA->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出  

// //GPIOA->ODR|=((1<<6)|(1<<7));//PA 6,7 上拉

// //GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;//PB 0,1 输出

// //GPIOB->CRL|=0X000000BB;//复用功能输出  

// //GPIOB->ODR|=((1<<0)|(1<<1));//PB 0,1 上拉

// GPIOC->CRL&=0X00FFFFFF;//PC 6,7 输出

// GPIOC->CRL|=0X33000000;//复用功能输出  

// GPIOC->ODR|=((1<<6)|(1<<7));//PA 6,7 上拉

// GPIOC->CRH&=0XFFFFFF00;//PC 8,9 输出

// GPIOC->CRH|=0X00000033;//复用功能输出  

// GPIOC->ODR|=((1<<8)|(1<<9));//PC 8,9 上拉

/******** T4 PB 6,7,8,9 *********/

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4时钟使能    

RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

AFIO->MAPR &= ~(0x3<<12); // TIM4_REMAP[1:0] = 00,没有重映射

GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;//PB 6,7 输出

GPIOB->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出  

GPIOB->ODR|=((1<<6)|(1<<7));//PB 6,7  上拉

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF00;//PB 8,9 输出

GPIOB->CRH|=0X000000BB;//复用功能输出  

GPIOB->ODR|=((1<<8)|(1<<9));//PB 8,9 上拉

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

TIM4->SC=(psc-1);//预分频器不分频 ,f CK_PSC /(PSC[15:0]+1).

TIM4->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  

TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

 

TIM4->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式  

TIM4->CCMR1|=1<<7; //CH1预装载使能

TIM4->CCMR2|=7<<12;  //CH4 PWM2模式  

TIM4->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能

 

TIM4->CCMR2|=7<<4;  //CH3 PWM2模式  

TIM4->CCMR2|=1<<7; //CH3预装载使能

//设置极性,高电平

TIM4->CCER|=((1<<1)|(1<<5)|(1<<9)|(1<<13));   //设置极性

TIM4->CCER|=((1<<0)|(1<<4)|(1<<8)|(1<<12));   //OC2 输出使能   

TIM4->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4 

TIM4->CCR2 = 0;

TIM4->CCR1 = 0;

TIM4->CCR3 = 0;

TIM4->CCR4 = 0;

/******** T5 PA 0,1,2,3 *********/

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<3;       //TIM5时钟使能    

RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟

AFIO->MAPR &= ~(0x1<<16); // TIM5_REMAP[0] = 0,没有重映射

GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//PA 0,1,2,3 输出

GPIOA->CRL|=0X0000BBBB;//复用功能输出  

GPIOA->ODR|=((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3));//PA 0,1,2,3  上拉

TIM5->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

TIM5->SC=(psc-1);//预分频器不分频 ,f CK_PSC /(PSC[15:0]+1).

TIM5->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  

TIM5->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

 

TIM5->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式  

TIM5->CCMR1|=1<<7; //CH1预装载使能

TIM5->CCMR2|=7<<12;  //CH4 PWM2模式  

TIM5->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能

 

TIM5->CCMR2|=7<<4;  //CH3 PWM2模式  

TIM5->CCMR2|=1<<7; //CH3预装载使能

//设置极性,高电平

TIM5->CCER|=((1<<1)|(1<<5)|(1<<9)|(1<<13));   //设置极性

TIM5->CCER|=((1<<0)|(1<<4)|(1<<8)|(1<<12));   //OC2 输出使能   

TIM5->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM5->CR1|=0x01;    //使能定时器4 

TIM5->CCR2 = 500;

TIM5->CCR1 = 500;

TIM5->CCR3 = 500;

TIM5->CCR4 = 500;

}

经测试，定时器4，5 四路PWM输出正常，将PC 6,7,8,9用做普通IO测试翻转也正常，可就是有两路PWM输出不了，不知道为什么。
主循环中的测试代码如下：

flag++;

count += 10;

if(count>1000)count=0;

// TIM8->CCR2 = 500;

// TIM8->CCR1 = 500;

// TIM8->CCR3 = 500;

// TIM8->CCR4 = 500;

TIM3->CCR2 = 500;

TIM3->CCR1 = 500;

TIM3->CCR3 = 500;

TIM3->CCR4 = 500;

TIM4->CCR2 = count;

TIM4->CCR1 = count;

TIM4->CCR3 = count;

TIM4->CCR4 = count;

TIM5->CCR2 = count;

TIM5->CCR1 = count;

TIM5->CCR3 = count;

TIM5->CCR4 = count;

//if(flag&0x1)GPIOC->ODR|=((1<<6)|(1<<7)|(1<<8)|(1<<9));//PC 8,9 上拉

//else GPIOC->ODR&=~((1<<6)|(1<<7)|(1<<8)|(1<<9));//PC 8,9 上拉
这段代码没50ms执行一次。

正点原子

是不是芯片挂了，呵呵。或者电路有问题？
试试让PA6,PB0输出高低电平，看看正常么？