探索者读取两个激光测距模块数据

Psheng · 发表于 2019-1-3 15:44:23

2686626192 · 发表于 2019-1-18 15:15:02

我想知道你都是改的哪，跪求

Psheng · 发表于 2019-1-19 10:00:21

2686626192 发表于 2019-1-18 15:15
我想知道你都是改的哪，跪求

就是两个模块的片选不一样的互斥关系一次就操作一个模块的

2686626192 · 发表于 2019-1-19 14:17:13

本帖最后由 2686626192 于 2019-1-19 14:59 编辑

Psheng 发表于 2019-1-19 10:00
就是两个模块的片选不一样的互斥关系一次就操作一个模块的

使能不使能？VL53L0X_Error vl53l0x_init2(VL53L0X_Dev_t *dev)；我只改了这个函数，两个激光模块，弄了两个使能的IO口，为啥读出的数据波动很大？测量状态一直改变

Psheng · 发表于 2019-1-19 18:52:55

2686626192 发表于 2019-1-19 14:17
使能不使能？VL53L0X_Error vl53l0x_init2(VL53L0X_Dev_t *dev)；我只改了这个函数，两个激光模块，弄了 ...

都是分时使能初始化的，也是分时读取数据的。我这边测试还是比较稳定的

xu1075737110 · 发表于 2020-1-24 22:51:04

这个底层函数改了吗，好像用的是同一个IIC初始化啊，IO口怎么分开接？

BridgeYet · 发表于 2020-11-14 16:52:31

请问可不可以说一说第二个激光引脚怎么接啊？目前只能找到PA11,12,2三个引脚有用，应该还没找全。而且不知道具体怎么练。谢谢了！

徽赫连天 · 发表于 2021-5-25 20:26:53

改了好多，要不是用文本比较器看了一下都没注意改了那么多，难怪我下午靠肉眼对着照移植到其他芯片上时没效果

lianggejimo · 发表于 2021-7-30 15:22:25

感谢楼主分享！

572256411 · 发表于 2022-5-10 11:12:55

楼主的这个主要改了VL53L0X.c和gen.c，还改了VL53L0X的i2c初始化，这个估计是忘删除，没啥用，我对照着改的时候i2c初始化没改，测试成功

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