主堆栈指针和进程堆栈指针的问题

wangmingwei093 · 发表于 2018-12-28 17:24:45

本帖最后由 wangmingwei093 于 2018-12-28 17:27 编辑

Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是 banked，因此任一时刻只能使用其中的一个。
      主堆栈指针（ MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）
      进程堆栈指针（ PSP）：由用户的应用程序代码使用。
[size=14.6667px]这两个堆栈指针和LR寄存器有什么关联，看到一个程序这么写的：（这是*火的UOCOS-III的讲解里的）
[size=14.6667px]       MSR    PSP, R0；
      ORR    LR, LR, #0x04；  确保异常返回使用的堆栈指针是PSP，即LR寄存器的位2要为1
上面这句话什么意思，LR寄存器不是连接寄存器吗？不是不能随便去更改值吗，也没找到LR寄存器还有位描述的？[size=14.6667px]
[size=14.6667px]还有怎么理解这个主堆栈指针和进程堆栈指针？能用通俗的语言描述一下吗？
[size=14.6667px]求解答。