四轴的串级pid调试，在调内环的时候，外环pid的三个参数是怎么设置

huiji5768 · 发表于 2018-12-22 22:17:48

四轴的串级pid调试，在调内环的时候，外环pid的三个参数是怎么设置？遥控器给的控制是给在外环上，那我现在要调节内环的参数，是应把外环pid的三个参数设置为0，还是什么？
麻烦解答下，谢谢。

正点原子 · 发表于 2018-12-23 02:17:27

帮顶

社会演员多丶 · 发表于 2018-12-23 13:29:40

只需要把外环P给1 I D 都为0

huiji5768 · 发表于 2019-1-15 16:26:37

社会演员多丶发表于 2018-12-23 13:29
只需要把外环P给1 I D 都为0

为什么P必须给1而不能直接也给0？

1723068930wm · 发表于 2019-1-29 10:06:33

外环P I D 都0 了内环输入永远不是0吗？

赵康的程序未来 · 发表于 2019-7-19 09:39:58

外环参数都给0，外环的加入是希望你四轴的动作跟随遥控器动作；你现在调稳定不需要遥控器，也就是期望垂直起飞+悬停，所以这时只用调内环参数

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