新人求助，移植FreeRTOS没有报错，但是LED灯不闪烁。

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往STM32F103上移植FreeRTOS，按照正点的教程去操作，移植完之后，没有报错，但是没有运行程序。在开始之前点亮LED灯，使用vTaskDeley 延时，灯就不闪烁了。希望大神帮忙看一下。谢谢啦

正点原子

帮顶

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有没有大神路过一下

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有木有大神帮看一下，FreeRTOS移植时，编译不报错，但是没有开启任务。config文件是从对应Demo中拷过来的。
每天都来刷一刷。

nashui_sx

你肯定没按教程来，你的 滴答定时器调度任务都没实现，PendSV_Handler也没  别的就不说了，踏实点吧

陈皮皮

滴答时钟都没有初始化啊！怎么任务调度，至少得有个delay_init()函数吧

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陈皮皮 发表于 2018-12-23 17:33
滴答时钟都没有初始化啊！怎么任务调度，至少得有个delay_init()函数吧

首先，非常感谢您的帮助。
现在我加上了Systick的初始化。但是还是不可以。还有哪部分是有问题的吗？或者说，我加的这个Systick的初始化对吗？

void SysTick_Init()
{
   u32 reload;
   
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
        fac_us=SystemCoreClock/1000000;       
   reload=SystemCoreClock/1000000;   
   reload*= 1000000/configCPU_CLOCK_HZ;
   
   fac_ms=1000/configCPU_CLOCK_HZ;
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   
        SysTick->LOAD=reload;                                                
       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   
}       

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nashui_sx 发表于 2018-12-21 18:48
你肯定没按教程来，你的 滴答定时器调度任务都没实现，PendSV_Handler也没  别的就不说了，踏实点吧

首先，非常感谢您的帮助。
我用的是标准库，这个对移植没有影响吧？
现在，我加上了滴答定时器的初始化。但是还是没能开启任务。是不是我的初始化不正确呢？其次，PendSV_Handler 这个是需要自己重新定义吗？没有在移植的教程中找到相关的内容，还希望大神帮忙细说一下。

滴答定时器的初始化如下：
void SysTick_Init()
{
   u32 reload;
   
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
        fac_us=SystemCoreClock/1000000;       
        reload=SystemCoreClock/1000000;   
        reload*= 1000000/configCPU_CLOCK_HZ;
   
        fac_ms=1000/configCPU_CLOCK_HZ;
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   
        SysTick->LOAD=reload;                                
       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  
}       

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首先，感谢各位大神的帮助。
基于HAL库，又进行了一次FreeRTOS的移植。这次成功开启了任务。但是并没有初始化滴答定时器。这个对后面的任务调度有影响吗？希望各位大神有知道的可以帮忙解答一下。先谢谢各位了。

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很郁闷的一件事。
今天基于HAL移植FreeRTOS成功之后，我又重新基于标准库移植FreeRTOS，成功开启了任务。。。。
我又把之前没有成功开启任务的工程下载，重新移植，依然没有成功。
和今天成功的例程去比较，没有找到移植失败的原因。
这就让人很郁闷了。
如果哪位大神，有时间，又比较感兴趣，可以瞅一下。我先做个记录，过段时间再来瞅瞅。

陈皮皮

1548857896 发表于 2018-12-24 10:15
首先，非常感谢您的帮助。
现在我加上了Systick的初始化。但是还是不可以。还有哪部分是有问题的吗？或 ...

我认为你还是照着例程一步一步来,我看了工程，1： FreeRTOSConfig.h,系统的配置文件没有
2、滴答时钟没有初始化 3、滴答时钟中断没有更改:SysTick_Handler中断内引入任务调度..
别着急按着教程一步一步来吧

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陈皮皮 发表于 2018-12-24 16:38
我认为你还是照着例程一步一步来,我看了工程，1： FreeRTOSConfig.h,系统的配置文件没有
2、滴答时钟没 ...

感谢您的帮助，我会按照教程再做一遍的。