求助....关于STM32F103C8T6的CAN通信

陌尘

我们做了个板子,主控用的STM32F103C8T6,然后把程序下进去之后与阿波罗板用CAN通信,但是通信不通....
然后我把程序下到精英板上,就可以和阿波罗板通信成功...
波特率配的是500Kbps,CAN用的原子老师的库,程序如下:

[mw_shl_code=c,true]
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "can.h"
#include "usart.h"

u8 CAN_RX_BUF[8];
u8 CAN_TX_BUF[8] = {1,2,3,4,5,6,7,8};

int main()
{
        SystemInit();
        delay_init();
        uart_init(115200);
        if(CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_Normal))//500kbps
        {
                printf("CAN初始化失败\r\n");
        }        
        printf("初始化完成\r\n");
        while(1)
        {        
                if(Can_Send_Msg(CAN_TX_BUF,8))
                {
                        printf("发送失败\r\n");
                }else printf("发送成功\r\n");
                if(Can_Receive_Msg(CAN_RX_BUF))
                {
                        printf("接收到数据\r\n");
                }
                delay_ms(100);
                for(int i = 0;i<8;i++)
                {
                        CAN_TX_BUF++;
                }
        }
}
[/mw_shl_code]
关于CAN的电路部分如下:


其中boot0和外部晶振的问题已经找到了,但是修复之后还是不通...请各位分析一下,问题在哪里,感激不尽...

正点原子

C8T6可以和精英板通信么？

陌尘

正点原子 发表于 2018-12-18 01:47
C8T6可以和精英板通信么？

也不行啊...

陌尘

正点原子 发表于 2018-12-18 01:47
C8T6可以和精英板通信么？

原子老师,我把120欧的电阻给拆了就可以了,这是为什么?

slsdz

两块板测试都要有终端电阻，组网遵循以下规则
在一个网络（由一组电缆直接连接）内有且只有2个终端电阻.
加在直线拓扑结构的距离最远的两个端点.

zml13917492379

断  电  测下  CAN 2线的 电阻，是不是 在 60欧左右

推荐选用2X2X0.5mm^2多股屏蔽双绞线（4芯对绞）（大于0.5mm^2 的线更好,见上表），红黑供电，在通信线中间抽出的的接线处，强烈建议信号线及屏蔽层不能中间剪断，接好线后，用热缩套管及绝缘胶布做好隔离、绝缘保护工作，通信线2端并接 120欧的终端电阻，屏蔽层 要求 单点接地，即屏蔽层 只能在一端接地。
有空参考下这个 页面：

http://www.openedv.com/forum.php ... d=283040&extra=