mini板用官方DMP库读MPU6050的数据很慢

包包 · 发表于 2014-3-13 15:44:49

大神们我用STM32 通过官方给的DMP库读MPU6050的数据读的很慢大约200MS 才能得到一次大概是什么原因呢？？程序直接下到MINI板子看小灯闪烁的频率就指定读一次数据大约需要 200多MS 求帮忙！！

正点原子 · 发表于 2014-3-13 17:19:03

可以仿真，跟踪一下，看看那里用的时间最多。

包包 · 发表于 2014-3-13 17:26:36

回复【2楼】正点原子:
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恩恩！

1201yuge · 发表于 2014-8-10 13:14:28

应该是你的设置不对，可以设置成100HZ的，很准

湖北佬 · 发表于 2014-8-10 13:24:19

我不仅需要读取欧拉角，还要读取加速度值，为什么我从fifo里引用了accel[3]完全都不准确啊

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