求助，两个定时器，进不了主程序一直在定时器中断里？

kinshen · 发表于 2018-12-2 21:05:06

本帖最后由 kinshen 于 2018-12-2 21:53 编辑

有2个定时器，TIM2做10ms定时中断，在中断里做模式控制，另外一个中断是TIM5捕获中断，测量外部脉冲的频率。

TIM2单独工作的时候，没有问题！

加上TIM5的时候，会出现程序进不来主程序的情况！但是这个时候不固定，有的时候很快就跑飞，有的时候时间长点才跑飞！

TIM2和TIM5的配置如图（代码粘贴后注释是乱码，所以截图了）？

请帮忙分析下是什么原因！谢谢了！

尹林 · 发表于 2018-12-2 21:05:07

楼主，尽量别把应用级别的代码放在中断处理函数里面执行，因为每进入一次中断相关数据会被压栈的，如果中断处理函数执行的时间过长，可能会导致栈还没有释放下一次中断又到来了，结果导致又有数据被压栈了，那么这样循环下去，栈就会被压爆的，这个时候系统就死机了，也就是程序跑飞了。仅供参考，谢谢

275891381 · 发表于 2018-12-2 21:47:46

看着没啥问题，再上传两个中断函数吧

275891381 · 发表于 2018-12-2 22:10:01

首先定时器2中断看着有点乱，有点长没法看 sensor_read()这个函数不知道啥情况，内部没延时，while()之类的，不过你这两个中断也不抢占应该没啥问题,有while()之类做好出错退出处理没

kinshen · 发表于 2018-12-2 22:24:37

275891381 发表于 2018-12-2 22:10
首先定时器2中断看着有点乱，有点长没法看 sensor_read()这个函数不知道啥情况，内部没延时，while()之类 ...

没有延时，感觉是抢占的时候出问题了，但是不知道确切的原因，想找出来。跑飞后，主程序进不去，两个定时器中断一直在运行

275891381 · 发表于 2018-12-2 22:32:12

kinshen 发表于 2018-12-2 22:24
没有延时，感觉是抢占的时候出问题了，但是不知道确切的原因，想找出来。跑飞后，主程序进不去，两个定时 ...

优先级一样哪有抢占，这个中断不执行完，不会去别的中断尽量简化中断内函数把

kinshen · 发表于 2018-12-2 23:10:33

275891381 发表于 2018-12-2 22:32
优先级一样哪有抢占，这个中断不执行完，不会去别的中断尽量简化中断内函数把

因为之前设置了抢占，出了问题，现在初始化没有抢占了，也还是出问题。。。

kinshen · 发表于 2018-12-3 22:14:09

尹林发表于 2018-12-3 17:27
楼主，尽量别把应用级别的代码放在中断处理函数里面执行，因为每进入一次中断相关数据会被压栈的，如果中断 ...

谢谢，请问怎么能知道是堆栈出问题了？有没有什么方法来查看原因？

kinshen · 发表于 2018-12-3 22:17:47

尹林发表于 2018-12-3 17:27
楼主，尽量别把应用级别的代码放在中断处理函数里面执行，因为每进入一次中断相关数据会被压栈的，如果中断 ...

还有一个，如果只有一个中断的话没有重启的问题，2个的话就会出现，这个怎么分析？

warship · 发表于 2018-12-3 22:43:54

楼上几位说得对，
TIM2的中断服务程序太长了，没有必要。
不就是每10ms执行一次按键扫描并进行模式判断和控制吗？
完全可以修改为：TIM2中只置10ms时间到的标志，然后在主循环中查询这个标志并执行这一大段程序。
当然，前提条件是你的主循环并不复杂，执行一遍主循环的时间不能太长。

尹林 · 发表于 2018-12-4 14:20:27

kinshen 发表于 2018-12-3 22:17
还有一个，如果只有一个中断的话没有重启的问题，2个的话就会出现，这个怎么分析？

楼主，建议你看看ST提供的文档“Cortex-M3 User Guide.pdf”，这份文档讲解了cortex-m3内核运行相关的一些东西。楼主你可以试一试只开一个定时器，中断时间微妙级别吧，然后再在启动代码里面把堆栈的大小减小(启动代码是汇编写的)，最后再在中断服务函数里面运行大量的代码，这样就可以看到死机效果了。就是开一个定时器也会死机。谢谢

kinshen · 发表于 2018-12-4 22:08:10

尹林发表于 2018-12-4 14:20
楼主，建议你看看ST提供的文档“Cortex-M3 User Guide.pdf”，这份文档讲解了cortex-m3内核运行相关的一 ...

好的，谢谢，我来试试

kinshen · 发表于 2018-12-5 22:30:46

尹林发表于 2018-12-4 14:20
楼主，建议你看看ST提供的文档“Cortex-M3 User Guide.pdf”，这份文档讲解了cortex-m3内核运行相关的一 ...

你好，请问，如果我只用一个定时器，中断里面程序还是比较多（执行时间只有1ms多点），定时器中断是10ms一次，而且我把堆栈调的比较大（0x2000），这样的话是不是可以避免堆栈的“压爆”问题？谢谢！

kinshen · 发表于 2018-12-8 17:36:33

问题貌似解决了，在timer2的10ms定时中断中调用了AD采集函数，自己写了给多次采集取平均值的函数，在函数中调用了延时函数，代码如下，
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
u16 k;
u16 min,max;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
for(k=0;k<200;k++);
// delay_us(100);
}
return temp_val/times;
}

发现：如果用delay_us(10)函数，程序就会出问题（主程序执行不了，一直运行定时器中断程序）；如果吧延时时间调的大些，比如delay_us(100)就没关系。

好像频繁采集AD数据造成了影响？

不知道这样是什么原因呢？哪位高手帮忙分析一下!