请问PWM控制2相4线步进电机的大概原理是怎样的？

xiao曹

大家好 最近我在搞2相4线步进电机。
用L293D做步进电机驱动电路，
原理是4拍 A+ B+ A- B-
#define Coil_A1   {LA1=0;LA2=1;LB1=1;LB2=1;}        //A线圈通正向电压
#define Coil_B1   {LA1=1;LA2=1;LB1=0;LB2=1;}        //B线圈通正向电压
#define Coil_A2   {LA1=1;LA2=0;LB1=1;LB2=1;}       //A线圈通反向电压
#define Coil_B2   {LA1=1;LA2=1;LB1=1;LB2=0;}        //B线圈通反向电压
#define Coil_OFF  {LA1=1;LA2=1;LB1=1;LB2=1;}  //全部断电


然后上司看了之后说要改成用PWM控制
在速度最小的时候转轴力最大


但是L293D只有input output
我给PWM还是没用的吧？

我查了其他步进电机芯片
例如A4988 A3967 TB6600HG
都有个STEP或者PUL的脉冲信号引脚
  

小弟不才 见识浅薄 只会用PWM做呼吸灯
望各位做过相关项目的朋友指点迷津

是不是L293D实现不了PWM控制 要用带有脉冲引脚的才行？
为什么呢？可以给个大概原理吗？

liujie136997963

其实就是一个给STEP引脚脉冲的问题，你给脉冲它就转，频率高它就快。至于加减速你就需要按照一个函数，设定相应的一系列频率，从而实现。

正点原子

百度学习下

xiao曹

L293D只是高低电平的切换，实现相线通断。至于A3967没用过。