哪位大神做过minifly / STM32输出舵机控制？

寶崗Kewell · 发表于 2018-11-27 10:39:11

急需在Minifly的IO口控制一路舵机，求大神指点。

1208 · 发表于 2018-11-27 12:19:59

用PWM波来控制，设置相应转动角度

寶崗Kewell · 发表于 2018-11-27 13:06:00

1208 发表于 2018-11-27 12:19
用PWM波来控制，设置相应转动角度

我查了STM32一般都有专门PWM输出的，Minifly板上扎出来的两排引脚里有直接的PWM输出吗？怎样设置调用？

或者说，这个能不能在地面站里面直接设置？

1208 · 发表于 2018-11-27 14:37:41

寶崗Kewell 发表于 2018-11-27 13:06
我查了STM32一般都有专门PWM输出的，Minifly板上扎出来的两排引脚里有直接的PWM输出吗？怎样设置调用？
...

你看下原理图，有没对应IO输出

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哪位大神做过minifly / STM32输出 舵机控制？