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为什么使用DMA发送数据,数据会被修改?

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发表于 2018-11-26 17:14:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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程序中使用DMA发送串口数据,结果发现发送的数据(定义的局部变量,数组)有部分不对,然后将数组的大小改大(或者将数据修改为全局变量),数据就正常了(发送的数据小于数组的大小),之后不使用DMA发送,数据发送是没问题的,出现这个问题是为什么呢?调试的时候又没有问题。求教各位大神这是什么情况,怎么解决这个bug?
代码如下:
这个是发送的函数:
[mw_shl_code=c,true]void PacketResp(void)
{
    uint8_t data[20] = {0};
    //start code
    data[0] = 0x55;
    //return code
    data[1] = 0x00;
    //ST1
    data[2] = 0x00;
    //ST2
    data[3] = 0x00;
    //ST3
    data[4] = 0x00;
    //ST4
    data[5] = 0x00;
    //ST5
    data[6] = 0x00;
    //end code
    data[7] = 0xDD;

    Usart_DMA_SendData(USART1, data, 8);

}[/mw_shl_code]

这个是调用发送的函数:
[mw_shl_code=applescript,true]void Send_Card(void)
{
    PacketResp();  //接收命令回复
    // .......
}[/mw_shl_code]

}

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发表于 2018-11-26 18:14:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 ZDawn 于 2018-11-26 18:16 编辑

因为你使用DMA发送的数组是该子函数内部局部变量,当退出子函数后,用于给DMA发送的数组就会被释放。此时若DMA还没传输完毕,就会造成传输错误。
解决办法:
1、把数组设置为静态局部变量,这样就算退出 PacketResp(),data数组也不会被释放,保证发送内容正确
2、同理可以把数组设置为全局变量
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发表于 2018-11-26 18:19:04 | 显示全部楼层
调试没问题,推测可能是调试时速度减慢了,导致DMA有充足的时间在 PacketResp()子函数退出之前发送完毕?
之前我在线调试的时候发现就算程序暂停了,但是内部的DMA仍然在工作。
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发表于 2018-11-27 02:33:22 | 显示全部楼层
没遇到过这个问题
检查你的数据是否处理本身就有问题。
仿真找问题
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发表于 2018-11-27 16:30:59 | 显示全部楼层
1.DMA 是没有CPU参与的,所以,debug时候,DMA 一直工作的,单步调试不能做判断依据。
2.看别人的参考代码,要发送的数据一般是全局变量,一开始就初始化好的。
3. 我用的是Circle,验证过
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 楼主| 发表于 2018-11-27 16:43:56 | 显示全部楼层
ZDawn 发表于 2018-11-26 18:19
调试没问题,推测可能是调试时速度减慢了,导致DMA有充足的时间在 PacketResp()子函数退出之前发送完毕?
...

我调试的时候也是,因为我把数组扩大时,数据没问题,其实也是变相的扩大了DMA发送的时间了
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 楼主| 发表于 2018-11-27 16:46:03 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-11-27 02:33
没遇到过这个问题
检查你的数据是否处理本身就有问题。
仿真找问题

原子哥,调试的时候发现数组的数据是没问题的,运行就不行了,猜测是函数声明周期结束时,DMA还没将数据发送完,然后数据后面部分就不对了
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 楼主| 发表于 2018-11-27 16:46:28 | 显示全部楼层
2018Dog 发表于 2018-11-27 16:30
1.DMA 是没有CPU参与的,所以,debug时候,DMA 一直工作的,单步调试不能做判断依据。
2.看别人的参考代码 ...

嗯嗯,谢谢回答
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