FreeRTOS中vTaskDelay延时不正确原因是什么？

lianggongkai

根据原子哥的教程，移植FreeRTOS之后，建立一个最简单的指示灯闪烁任务，具体就是任务调用vTaskDelay(500),进入阻塞态，延时过后切换指示灯状态。预想的结果是每500ms指示灯切换状态。
可是实际上并非500毫秒切换状态。实际上是5560ms切换一次状态，具体数值用示波器测量。修改vTaskDelay(500)为vTaskDelay(50),状态切换是556ms切换一次。想请教各位原因出在哪里。。。

我的配置如下：
硬件：stm32f103rct6，晶振8MHz;
软件：
#define configCPU_CLOCK_HZ                        ( ( unsigned long ) 72000000 )
#define configTICK_RATE_HZ                        ( ( TickType_t ) 1000 )       

请各位不吝指导。。。帮我跳出这坑。谢谢了

zuozhongkai

看你的滴答定时器时钟源是否HCLK还是HCLK/8。FreeRTOS的滴答定时器时钟源要为HCLK

lianggongkai

多谢你的解答，确实就是。移植的启动文件中竟然对时钟的配置是不对的。谢谢。

1723068930wm

时钟配置看下