求助stm32超声波避障小车程序，或者指导思路

睁大点研究

睁大点研究

各位大佬，新手求指点，小车是三轮小车，两轮驱动

正点原子

自己动手吧

1208

可以到博客或论坛搜下有没人做过这方面的经验

feichangkunge

避障小车的核心是什么呢？其实就一条——避障！
那么就很简单了，只要按照这个核心去编程就可以达到最终的结果；有了这个，你一步步分解就可以写出这个程序了；
你想想，避障小车这个硬件只两部分需要你注意的，输入和输出。
输入就是超声波测距，输出就控制电机转动，那你只要制定一些规则就可以了。
比如，以前左右三个方向为检测，前为最高级，即前有障碍就判断下一级，左为第二级，以此类推，如果最后判断右边是没有障碍的，那么就把电机转向右边，接着继续不断重复，出来的效果不就是避障小车民吗？