问个关于加速度计校准的问题

c627933142

我看了好多数据采集和融合的代码 加速度计甚至是磁力计都没有校准
但实际加速度计放水平面上 x轴和y轴有不小的数据 磁力计更大了
网上说要用椭球拟合 代码量很大 而且看不懂
所以想问问加速度计要不要校准 有的人说要有的人说不要 很迷

正点原子

帮顶

shibinjie

必须校准