stm32 硬件I2C问题.

wenwubie

大家好,我使用的是STM32F373CC这款芯片做主控器,访问SHT21温湿度传感器,读温度与湿度.目前用模拟I2C已经OK(说明硬件电路没有问题).
但是使用STM32的硬件I2C却出现卡在while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXIS) == RESET)无法执行下去了(TXIS位不置1).我的I2C配置与程序如下:
请各位大神帮忙看下是哪里出了问题,万分感谢!!

I2C配置

void I2C_Config()

{

I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); 

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_SYSCLK);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7, GPIO_AF_4); 

//I2C GPIO Config

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

  I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;

  I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0x00;

  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;

  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable;

  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

  I2C_InitStructure.I2C_Timing = 0xC0100F14;

 

I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);

I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

}

主程序里面调用

  SHT_Timeout = SHT_LONG_TIMEOUT;

  while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_BUSY) != RESET)

  {

    if((SHT_Timeout--) == 0) return SHT_TIMEOUT_UserCallback();

  }
  I2C_TransferHandling(I2C1, 0x80, 1, I2C_Reload_Mode, I2C_Generate_Start_Write);

 SHT_Timeout = SHT_LONG_TIMEOUT;

  while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXIS) == RESET)       //一直卡在这里,TXIS不置位.

  {

    if((SHT_Timeout--) == 0) return SHT_TIMEOUT_UserCallback();

  }

I2C_SendData (I2C1,0xe7);

  while((I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TC)) == RESET)

  {

    if((SHT_Timeout--) == 0) return SHT_TIMEOUT_UserCallback();

  }

I2C_SendData (I2C1,0xe7);

 if (I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_TC))

{

temp=I2C_ReceiveData (I2C1);

  }

I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);

寄存器的值如下:

wenwubie

问题终于找到了,是因为配置不当的原因,现在把配置更新出来.如果有同类问题的,可以供大家参考,红色部分是我之前配置时有问题的地方.
void I2C_Config()
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); 
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_SYSCLK);

//I2C GPIO Config
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_4); 
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_4); 

  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusHost;   配置为主机模式
  I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0x00;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x0;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Disable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_Timing = 0x10806190;  由ST官网提供的EXCEL计算出来的值,主机模式,普通模式,100K.
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
}

LWM1368

回复【楼主位】wenwubie:
---------------------------------
试试
while((volatile)I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXIS) == RESET)

wenwubie

回复【2楼】LWM1368:
---------------------------------
你好,还是一样的停在这个位置,ISR的值还是0x00008001.没有效果.请问还有其它的办法找到问题么?

八度空间

回复【3楼】wenwubie:
---------------------------------
你确定你的从设备地址是这个0x00？？？ IIC初始化函数里面结构体这句I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;

wenwubie

回复【4楼】Badu_Space:

回复【3楼】wenwubie:
---------------------------------
你确定你的从设备地址是这个0x00？？？ IIC初始化函数里面结构体这句I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;

---------------------------------
这个地方定义的地址是主机(STM32F373)的地址吧? 因为传感器的地址是在传感器内部已经定义好的.

netsh78

请问楼主，这个问题你解决了吗，我也出现了这个问题了，该如何解决！

wenwubie

回复【6楼】netsh78:
---------------------------------
没有解决哦,一直搞不定,不知道是什么原因.困死在这个问题了.目前先用模拟I2C顶着.

正点原子

回复【8楼】wenwubie:
---------------------------------
谢谢分享

RAM_ok

谢谢分享，最近自己也在想用STM32硬件I2C

youngme

硬件I2C不是不稳定吗？

RAM_ok

有 硬件i2c吗？？

weiwei

求模拟I2C的SHT21驱动

wenwubie

回复【13楼】weiwei:
---------------------------------
#include "stm32f37x.h"
#include "I2C.h"
#include "delay.h"


/*******************************************************************************
?????? : I2C_Config
?è?? : ??????????????I2C SCL????(PB6)
???? : None
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void I2C_Config()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(I2C_SCL_CLK, ENABLE);

//SCL????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = I2C_SCL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(I2C_SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);

}

/*******************************************************************************
?????? : GPIOSET
?è?? : ??????????????I2C SDA????(PB7)
???? : mode ?????ò????????,??????:IN/OUT
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void GPIOSET(u32 mode)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(I2C_SDA_CLK, ENABLE);
if(mode==IN)
{
//SDA ????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = I2C_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(I2C_SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
else
{
//SDA????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = I2C_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(I2C_SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);
  }
}


/*******************************************************************************
?????? : I2C_Start
?è?? : ???????????ú?úI2C START????
???? : None
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void I2C_Start(void)
 {
GPIOSET(OUT);
GPIO_SetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);//SDA=1;
delay_us(10);
GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=1;
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);//SDA=0;
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
delay_us(10);
}
 
 
/*******************************************************************************
?????? : I2C_Stop
?è?? : ???????????ú?úI2C STOP????
???? : None
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void I2C_Stop(void)
{ 
 GPIOSET(OUT);
 GPIO_ResetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);//SDA=0;
 delay_us(10);
 GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=1;
 delay_us(10);
 GPIO_SetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);//SDA=1;
 delay_us(10);
 GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0; 
 delay_us(10);
 }

/*******************************************************************************
?????? : I2C_Slave_ACK
?è?? : ?????????????????úACK????
???? : None
???? : None
·????? : TRUE,???????? FLASE,?????§°?
*******************************************************************************/
u8 I2C_Slave_ACK(void)   
{ 
u8 ACK;
u8  s1;
 GPIOSET(IN);
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=1;
s1=GPIO_ReadInputDataBit(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);
if (s1==0)
{ACK = TRUE;}
else
{ACK = FALSE;}
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
return(ACK);
}

/*******************************************************************************
?????? : I2C_SendByte
?è?? : ??????????·???8??×????????ú
???? : data 8??×?????
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void I2C_SendByte(u8 data)   
{
u8 bitcount=8;          
GPIOSET(OUT);
do
{ if((data&0x80)==0x80)   
{GPIO_SetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);}        
else  
{GPIO_ResetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);}
data=data<<1;
delay_us(10); 
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);
delay_us(10);             
GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);  
delay_us(10);                     
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);  
bitcount--;
} while(bitcount);     
 }   

/*******************************************************************************
?????? : I2C_ReciveByte
?è?? : ?????????????????ú??????(8??)
???? : None
???? : None
·????? : 8??????
*******************************************************************************/
u8 I2C_ReciveByte(void) 
{
u8 s1=0,temp1=0;
u8 bitcount1=8;
GPIOSET(IN);
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
do
 {
delay_us(10);      
GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);  //SCL=1;
 
s1=GPIO_ReadInputDataBit(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);
if(s1)                
{temp1=temp1|0x01;}
else                     
{temp1=temp1&0xfe;}
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
if(bitcount1-1)
{temp1=temp1<<1;}
bitcount1--;  
 }while(bitcount1);
return(temp1);
}
 
 /*******************************************************************************
?????? : I2C_ack
?è?? : ???????????ò???ú·???ACK????
???? : None
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void I2C_ack(void)         
{  
   GPIOSET(OUT);
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
delay_us(5);
    GPIO_ResetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);//SDA=0;
delay_us(5);
    GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);  //SCL=1;
delay_us(5);
    GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
}

 /*******************************************************************************
?????? : I2C_nack
?è?? : ???????????ò???ú·???NACK?????
???? : None
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void I2C_nack(void)          
{  
  GPIOSET(OUT);
GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
delay_us(5);
    GPIO_SetBits(I2C_SDA_GPIO, I2C_SDA_PIN);//SDA=1;
delay_us(5);
    GPIO_SetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);  //SCL=1;
delay_us(5);
    GPIO_ResetBits(I2C_SCL_GPIO, I2C_SCL_PIN);//SCL=0;
}

 /*******************************************************************************
?????? : ReadTempRh
?è?? : ????????????SHT21?????????ò??????
???? : temprh,?????ò????,??????:TEMP/RH
???? : None
·????? : ·???float???????ò??????.
*******************************************************************************/
vs16 ReadTempRh(u32 temprh)
{
u8 temp[2]={0};
u8 crcdata=0;
u16 tempvalue=0,Rhvalue=0;
float temperature=0,rh=0;
vs16 Uptemperature=0,UpRh=0;
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
if(temprh==TEMP)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(0x80);
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_SendByte(0xe3);}
if(TRUE==I2C_Slave_ACK())
{ I2C_Start();I2C_SendByte(0x81);}
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){delay_ms(15);}
temp[0]=I2C_ReciveByte();
I2C_ack();
temp[1]=I2C_ReciveByte();
I2C_ack();
crcdata=I2C_ReciveByte();
I2C_nack();
I2C_Stop();
//crccheck
if(ERROR!=(SHT21_CheckCrc(temp,2,crcdata)))
{
tempvalue=(temp[0]<<8|temp[1]);
tempvalue&=~0x0003;
temperature=-46.85 + 175.72/65536*(float)tempvalue;
Uptemperature=temperature*10;
}
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
return Uptemperature;
}
else if(temprh==RH)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(0x80);
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_SendByte(0xe5);}
if(TRUE==I2C_Slave_ACK())
{ I2C_Start();I2C_SendByte(0x81);}
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){delay_ms(18);}
temp[0]=I2C_ReciveByte();
I2C_ack();
temp[1]=I2C_ReciveByte();
I2C_ack();
crcdata=I2C_ReciveByte();
I2C_nack();
I2C_Stop();
//crccheck
if(ERROR!=(SHT21_CheckCrc(temp,2,crcdata)))
{
Rhvalue=((temp[0]<<8)|temp[1]);
Rhvalue&=~0x0003;
rh=-6+125.00/65536*(float)Rhvalue;
UpRh=rh*10;
}
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
return UpRh;
}
else
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
return 1;
}

}

 /*******************************************************************************
?????? : ReadRes
?è?? : ??????????????SHT21???§?????÷??
???? : None
???? : None
·????? : ·???8????SHT21???§?????÷??
*******************************************************************************/
u8 ReadRes(void)
{
u8 temp=0;
  I2C_Start();
I2C_SendByte(0x80);
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_SendByte(0xe7);}
 
if(TRUE==I2C_Slave_ACK())
{ I2C_Start();I2C_SendByte(0x81);}
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){temp=I2C_ReciveByte();}
  I2C_nack();
I2C_Stop();
return temp;

}

 /*******************************************************************************
?????? : WriteRes
?è?? : ????????????SHT21???§?????÷??
???? : data,????SHT21?????÷??????
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void WriteRes(u8 data)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
I2C_Start();
I2C_SendByte(0x80);
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_SendByte(0xe6);}
  if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_SendByte(data);}
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_Stop();}
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

 /*******************************************************************************
?????? : SoftReset
?è?? : ???????????í????SHT21
???? : None
???? : None
·????? : None
*******************************************************************************/
void SoftReset(void)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);

I2C_Start();
I2C_SendByte(0x80);
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_SendByte(0xfe);}
if(TRUE==I2C_Slave_ACK()){I2C_Stop();}
delay_ms(30);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}



u8 SHT21_CheckCrc(u8 data[], u8 nbrOfBytes, u8 checksum)
{
u8 crc = 0,byteCtr,bit;
for (byteCtr = 0; byteCtr < nbrOfBytes; ++byteCtr)
{ crc ^= (data[byteCtr]);
for (bit = 8; bit > 0; --bit)
{ 
if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ 0x131;
else crc = (crc << 1);
}
}
if (crc != checksum) return ERROR;
else return 0;
}

lmc123ms

回复【14楼】wenwubie:
---------------------------------
能不能把I2C.H 和delay.h 也贴出来啊。没头文件，没法编译，谢谢了。

mthgh0818

按照楼主修改的方法修改的，完美解决了问题。谢谢了

1860xq

感谢分享!!

叱咤风云

谢谢分享