iic读取mpu6050加速度怎么算位移呢(村小白)

ywj123 · 发表于 2018-11-20 21:33:45

哪位前辈指导一下mpu6050读取x-y-z轴加速度的值后怎么计算位移呢？本人小白，第一步iic采样完了怎么算每个轴的加速度变化量都不甚清楚，希望大佬们不吝赐教，谢谢！

正点原子 · 发表于 2018-11-21 02:10:26

自己想办法了，加速度积分？但是估计飘得厉害

brucewoo · 发表于 2018-11-21 06:09:38

理论上应该是积分算法。没有实际搞过，帮顶。

lvkanger · 发表于 2018-11-21 11:50:14

加速度算固定频率的震动位移还有戏，如果算行驶位移，还是放弃吧，积分这种算法的误差是很大的！

ywj123 · 发表于 2018-11-21 17:00:26

lvkanger 发表于 2018-11-21 11:50
加速度算固定频率的震动位移还有戏，如果算行驶位移，还是放弃吧，积分这种算法的误差是很大的！

好的感谢

ywj123 · 发表于 2018-11-21 17:00:57

brucewoo 发表于 2018-11-21 06:09
理论上应该是积分算法。没有实际搞过，帮顶。

好的，谢谢

ywj123 · 发表于 2018-11-21 17:01:31

正点原子发表于 2018-11-21 02:10
自己想办法了，加速度积分？但是估计飘得厉害

谢谢原子哥

feichangkunge · 发表于 2018-11-22 10:21:53

本帖最后由 feichangkunge 于 2018-11-22 10:23 编辑

加速度的积分是速度，速度的积分是位移，物理是这么说的，先用理论作基础研究，得出结论，再用实验作验证，这才是研究学习的方法

ywj123 · 发表于 2018-11-24 12:52:39

feichangkunge 发表于 2018-11-22 10:21
加速度的积分是速度，速度的积分是位移，物理是这么说的，先用理论作基础研究，得出结论，再用实验作验证， ...

对谢谢前辈

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