原子小四轴的电源及nrf信号问题

Mlia · 发表于 2018-11-12 12:09:54

问题有点多，容我一个个说来哈...
首先感谢原子哥的开源精神，这个板子是使用的原子哥的原理图来自己布线画板的。也是因为这个原因出了很多的问题。

这是第二版的板子。飞控板与遥控板的通信一直都很差，之前考虑的是巴伦平衡器的问题，买到假的了，后来索性把原子哥的飞机上的巴伦拆下来焊上23333，后来才发现不仅是巴伦，RFX2401功放也有问题，索性暂时用了根0欧电阻当天线。虽说通信距离不是很远，也就几十厘米，但姑且暂时能用，电机没启动的时候遥控器显示的丢包数基本没有。顺带一提遥控器虽说是我自己做的，但移植的是原子的驱动，直接遥控原子的小飞机也完全没问题，遥控器背后用的是nrf24l01增强模块，信号没问题。由于机架限制，电机使用的是8520空心杯而非原子的716，8520会拉低电压，所以在第二版里使用了LM27313升压芯片。原本以为这就没问题了，结果发现这次电机虽说不会把电压拉低了，但是电源纹波依旧很大。似乎是干扰到了nrf的通信。

现在主要的问题就是，只要（1个）电机一启动，飞控上的nrf51822通信效果就很差，甚至直接断开连接，很显然，nrf的电源被电机干扰得太厉害。

传张示波器打出来的图片。测的是vccNRF的电压。左段是未启动电机，中间那部分是启动电机的波形。

用示波器的交流耦合档打了下，电机没启动的时候峰峰值就有100mv左右，启动一个电机峰峰值就达到了300mv左右。实在是太大了 ......

QQ图片20181112115322.png

这是电源方案，升压后的5v给两个ldo供电，没使用XC6204(比较难买)，用的是ME6211（3.3vLDO）。

现在感觉有点找不到问题在哪里，只知道电源纹波大，但又不知道该怎么解决。也可能是天线部分的问题，毕竟RFX2401没有正常工作，目前只是用一个0欧电阻当天线。
希望有大佬能帮忙解决一下我的疑惑！感谢！！