MPU6050怎么校准？网上的都是泛泛而谈

飛饵 · 发表于 2018-11-10 17:26:20

本帖最后由飛饵于 2018-11-10 20:30 编辑

是不是不像ADXL345那样有硬件校准？

飛饵 · 发表于 2018-11-10 17:26:21

解决了，先校准加速度计，水平放置一段时间，这段时间内取值累加然后求平均，得出的值以后作为固定值写进代码里校准就行了。至于陀螺仪，我发现不能一劳永逸，所以还是每次开机静止一段时间来校准。

正点原子 · 发表于 2018-11-12 01:31:55

帮顶

qinlu123 · 发表于 2018-11-12 10:22:00

据我所知貌似没有硬件校准，现在的校准方法就是在静止的时候对陀螺仪取个平均。

飛饵 · 发表于 2018-11-12 15:33:09

本帖最后由飛饵于 2018-11-12 15:45 编辑

qinlu123 发表于 2018-11-12 10:22
据我所知貌似没有硬件校准，现在的校准方法就是在静止的时候对陀螺仪取个平均。

那好麻烦啊，每次开机都得水平放置。加速度还好，校准一次就能一直用，陀螺仪每次都要校准

qinlu123 · 发表于 2018-11-12 16:25:37

飛饵发表于 2018-11-12 15:33
那好麻烦啊，每次开机都得水平放置。加速度还好，校准一次就能一直用，陀螺仪每次都要校准

校准陀螺仪不需要放水平，只要静止就行了。

feichangkunge · 发表于 2018-11-13 10:30:46

可以参照下飞控算法

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