2、3、4三个速度等级实现梯形加减速，每个等级走总脉冲的五分之一，怎样编写中断函数，谢谢各位大神解答

Electronic · 发表于 2018-11-4 21:37:10

都不知道你讲的是什么，估计是电机的加减速吧

hongsem · 发表于 2018-11-4 22:16:52

Electronic 发表于 2018-11-4 21:37
都不知道你讲的是什么，估计是电机的加减速吧

对的，步进电机的加减速

hongsem · 发表于 2018-11-10 15:03:00

hongsem 发表于 2018-11-4 22:16
对的，步进电机的加减速

请问有大神指导一下吗，不胜感激

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