求助帖 MPU6050获取完欧拉角之后偏航角不断增加

考不上研不改名 · 发表于 2018-10-27 17:33:19

如题俯仰角跟横滚角变动的不是很厉害偏航角却一直在增加各位大佬有什么好的办法吗

考不上研不改名 · 发表于 2018-10-27 17:33:52

本帖最后由考不上研不改名于 2018-10-27 17:48 编辑

五分钟左右偏了5度 STM32ZET6精英板

考不上研不改名 · 发表于 2018-10-27 17:39:58

本帖最后由考不上研不改名于 2018-10-27 17:46 编辑

有人吗

考不上研不改名 · 发表于 2018-10-27 19:17:43

dd

考不上研不改名 · 发表于 2018-10-27 19:41:15

正点哥的例程也偏但是偏的没这么厉害

bamboos · 发表于 2018-10-27 20:25:43

磁力计互补滤波纠正航向

考不上研不改名 · 发表于 2018-10-28 15:22:31

bamboos 发表于 2018-10-27 20:25
磁力计互补滤波纠正航向

6050上有磁力计吗

qinlu123 · 发表于 2018-11-6 09:15:02

5分钟偏5°简直好的没得说了。

bloodgod140 · 发表于 2018-11-6 10:55:25

是不是地磁偏转要考虑进去进行补偿？地球自转还是公转导致的？要完全相对静止要像同步卫星一样？

考不上研不改名 · 发表于 2018-11-7 23:15:45

qinlu123 发表于 2018-11-6 09:15
5分钟偏5°简直好的没得说了。

为啥啊你偏多少

考不上研不改名 · 发表于 2018-11-7 23:16:18

bloodgod140 发表于 2018-11-6 10:55
是不是地磁偏转要考虑进去进行补偿？地球自转还是公转导致的？要完全相对静止要像同步卫星一样？

大佬说用磁力计不是很明白

qinlu123 · 发表于 2018-11-8 08:55:57

考不上研不改名发表于 2018-11-7 23:15
为啥啊你偏多少

我用DMP，开机之后要保持静止20s用来DMP自校准，在这20S的时间里能飘30°，校准后就偏的少了。总之5分钟飘5°对于四轴来说简直没影响。

贝克街的老鼠 · 发表于 2018-11-29 17:00:03

帮顶......

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