想通过任务消息通知任务执行

INIUKA

在外部中断函数里写 vTaskNotifyGiveFromISR(SENDMESSAGETask_Handler,NULL);代码
在串口发送数据的任务函数里
void send_message_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
                        ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);
                        SendMessage();//组帧
                        DoUartTxd(0);//发送
                        vTaskDelay(20);       
    }       
}

为什么程序不能执行了？
是函数用错了吗？

正点原子

帮顶