ucos2任务调度问题

cwy0828

我是一个初学者，现有一个问题有疑问，在一个任务里必需调用延时OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1)来进行任务调度吗？
我直接在任务里调用OS_Sched();程序就不能正常运行，请教一下各位老师是怎么回事？
下面的代码不能运行，把OS_Sched();注释掉，换成OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1);就能运行了

void led3_task(void *pdata)
{
        CPU_INT08U  os_err;
        while(1)
        {
                OSSemPend(sem_xinhaolian,0,&os_err);
                LED3=!LED3;
                OS_Sched();
        //        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 1); //小于5ms切换不成功
        }
}

正点原子

一般都是调用delay函数做任务切换，不过也不是必须的。还有中断切换。

cwy0828

正点原子 发表于 2018-10-18 02:22
一般都是调用delay函数做任务切换，不过也不是必须的。还有中断切换。

原子老师您好！我看你视频里讲是可以直接调用OS_Sched()的，我就试了一下，结果就不能正常运行，我上想立马就切换到别的任务，如果用delay（）的话那不又要浪费一部分时间么？

正点原子

cwy0828 发表于 2018-10-18 09:48
原子老师您好！我看你视频里讲是可以直接调用OS_Sched()的，我就试了一下，结果就不能正常运行，我上想立 ...

没这么用过

phangbob

我记得这是涉及到“用户任务”和“系统任务”的关系，一般用户程序不可以直接调用一些内核函数 之类的意思，，

学习STM32F103

你试试在函数里调用CPU_SR_ALLOC（），看行不行，我也是猜的，一般都是用延时引发任务调度的。。。

cwy0828

phangbob 发表于 2018-10-26 18:20
我记得这是涉及到“用户任务”和“系统任务”的关系，一般用户程序不可以直接调用一些内核函数 之类的意思 ...

谢谢老师了

cwy0828

学习STM32F103 发表于 2018-10-28 11:48
你试试在函数里调用CPU_SR_ALLOC（），看行不行，我也是猜的，一般都是用延时引发任务调度的。。。

谢谢老师的回答

学习STM32F103

cwy0828 发表于 2018-10-30 09:36
谢谢老师的回答

不敢，同是学生

phangbob

cwy0828 发表于 2018-10-30 09:35
谢谢老师了

哈哈，是谢谢那些大神老师，我也是学生，互相交流而已