systick为什么只初始化时钟源就可以读取重载值，重载值怎么来的？

p18595923265 · 发表于 2018-10-15 14:59:24

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static u32 fac_us=0;                                                       //us延时倍乘数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK
fac_us=SYSCLK;                                              //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
}
void delay_us(u32 nus)
{
      u32 ticks;
      u32 told,tnow,tcnt=0;
      u32 reload=SysTick->LOAD;                               //LOAD的值
      ticks=nus*fac_us;                                              //需要的节拍数
      told=SysTick->VAL;                                     //刚进入时的计数器值
      while(1)
      {
            tnow=SysTick->VAL;
            if(tnow!=told)
            {
                     if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;       //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                     else tcnt+=reload-tnow+told;
                     told=tnow;
                     if(tcnt>=ticks)break;                      //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
            }
      };
}