关于语法的问题

zhengzhenchao · 发表于 2018-10-10 17:36:16

这个问题是关于i+=1的语法
为什么我在keil5写的一个语句是：GimbalRef.yaw_angle_dynamic_ref += GMYawEncoder.ecd_angle;
为什么编译会报错？
但是我将语句改成：GimbalRef.yaw_angle_dynamic_ref =+ GMYawEncoder.ecd_angle;
这样的话为什么编译就不会报错？

i=i+1不是等价于i+=1吗？
那为什么我在keil5写的一个语句是：GimbalRef.yaw_angle_dynamic_ref += GMYawEncoder.ecd_angle;
为什么编译会报错？