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关于欧拉角矩阵的计算问题，求助高数忘得差不多了~~

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发表于 2018-10-8 14:52:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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本帖最后由哦哆咳于 2018-10-8 14:57 编辑

1538981681(1).jpg

1538981681(1).jpg

9.2.37到9.2.38 矩阵计算没问题能看懂但是怎么到9.2.39 有点不理解，不知道是怎么来的。

这两个式字一个带点一个不带，计算方式不同？
本人高数太差勿喷会的朋友帮忙解释一下

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2018-10-9 02:12:36 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

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