新手入门
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最近想试着实现一个功能,大致架构如下:
使用HAL库和STM32F207开发板,利用串口助手通过串口1从PC端发送AT指令数据给开发板,开发板接收到后将其原封不动由串口2(连接着4G模块)发送出去,4G模块收到AT指令数据后返回结果,经由串口2接收后再由串口1发送回PC机进行回显。
然而在实现的时候遇到了一个问题:4G模块返回的结果由串口2接收后会出现首字节(有时候是前两个字节)丢失。然而并不是只有上电后的第一次会丢失,也不是每次稳定丢失第一个字节,而是偶尔丢失偶尔不丢失,有的结果会丢失有的不会丢失。
经过排查后可以确定以下几点:直接将4G模块连接到PC上,发现回送的结果是完整的;利用debug模式追踪串口2收到的数据,发现串口2收到数据后,缓存区中储存的确实是缺失了首字节的字符串,故也不是由于串口1出现问题导致回显的首字节丢失。
考虑到可能是前面的数据尚未从寄存器中存入缓存区,后面的数据就将它覆盖掉了,所以尝试在HAL库中的UART_Receive_IT函数里加入while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TC)!=SET);进行标志位判断,然而并没办法解决问题。
请问有没有大大遇到过类似的问题或者对此有头绪呢?
串口2的驱动是完全参照串口1的驱动来写的,就不贴上来了,以下是实现转发功能的关键代码:
while(1)
{
if(USART1_RX_STA&0x8000) //串口1接收到数据
{
len = USART1_RX_STA&0x3FFF; //获取接收的长度
HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,(uint8_t*)USART1_RX_BUF,len,1000); //将串口1的数据转发到串口2
HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,(uint8_t*)"\r\n",2,1000); //补回车换行
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
USART1_RX_STA = 0; //清空串口1接收标记
}
else if(USART2_RX_STA&0x8000) //串口2接收到数据
{
len = USART2_RX_STA&0x3FFF; //获取接收到的数据
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART2_RX_BUF,len,1000); //将串口2的数据转发到串口1
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)"\r\n",2,1000); //补回车换行
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束
// USART2_RX_BUF[len] = 0;
// printf("%s\r\n",USART2_RX_BUF);
USART2_RX_STA = 0;
}
}
以下是HAL库中的UART_Receive_IT函数,加入了标志判断:
static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint16_t* tmp;
uint32_t tmp1 = 0;
tmp1 = huart->State;
if((tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) || (tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX))
{
if(huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
{
tmp = (uint16_t*) huart->pRxBuffPtr;
if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
{
*tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x01FF);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TC)!=SET);
huart->pRxBuffPtr += 2;
}
else
{
*tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TC)!=SET);
huart->pRxBuffPtr += 1;
}
}
else
{
if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
{
*huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TC)!=SET);
}
else
{
*huart->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
while(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_TC)!=SET);
}
}
if(--huart->RxXferCount == 0)
{
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
/* Check if a transmit process is ongoing or not */
if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)
{
huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
}
else
{
/* Disable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
/* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
huart->State = HAL_UART_STATE_READY;
}
HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
return HAL_OK;
}
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_BUSY;
}
}
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