关于原子哥freertos例程中的微秒延时

michael91

关于原子哥freertos例程中的微秒延时，这个freertos中微秒延时不像uocs中关闭了调度器，那么如果在微秒延时的时候事件发生更高优先级任务运行，例如中断中释放了信号量，使等待这一信号量的高优先级任务就绪并运行，这样就打断了微秒延时，可能会导致操作失败。我想的对不对？如果遇到这样的问题该怎么解决？各位网友和原子哥有时间帮忙解答一下，多谢了。@正点原子

正点原子

关闭了任务调度，就不会再发生调度。不存在你说的高优先级打断的情况。

michael91

正点原子 发表于 2018-9-28 22:05
关闭了任务调度，就不会再发生调度。不存在你说的高优先级打断的情况。

谢谢原子哥，ucos中微秒延时关闭了任务调度，这个我理解，可是freertos的微秒延时中没有关闭啊@正点原子

黄LX

FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的  你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器  执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器

黄LX

michael91 发表于 2018-9-29 13:48
谢谢原子哥，ucos中微秒延时关闭了任务调度，这个我理解，可是freertos的微秒延时中没有关闭啊@正点原子

FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的  你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器  执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器

michael91

黄LX 发表于 2018-10-5 17:19
FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的  你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有 ...

这个是以时钟节拍为基础的毫秒延时，我说的是微秒延时void delay_us(u32 nus)这个函数中

佚名123

我也想问同样的问题，您的意思是我们在调用函数时自己调度器上锁吗?   其次我想解释下vTaskDelay中调用的关闭调度只是为了加入列表保证安全，并不是整个函数关闭调度，否则MS级延时成了硬延时，OS就没意义了@黄LX