mpu9250寄存器读取的问题

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之前做9250数据读取 看着6050的例成直接改的 直接成功了 没怎么注意细节 今天做TM4C的I2C连续读取的时候遇到了个问题 设备ID读出来了 但是9轴的数据读不出来 我回去仔细看了下我9250的代码 发现I2C连续读取的里面只读了XHOUTH 也就是说只读了X轴的高8位寄存器 连续读函数里只有数据缓存的指针加1 也没有寄存器的加1 他是怎么做到连读寄存器的 我现在在做TM4C123的开发 想把这个问题弄弄明白 毕竟都是ARM的

正点原子

参考我们9250例程，阿波罗的