关于CAN通信的 禁止高7位都是隐性电平的问题

Psheng

在CAN实验中，标识符（ID）禁止高 7 位都为隐性（禁止设定：基本 ID=1111111XXXX）


但是我在实际测试中  标识符从0到0x7FF都试过了（标准ID格式），都是可以发送和接收成功的 并且接收发送方的总线也是没有检查到错误的。


使用的是stm32f767的CAN接口。


有没有老哥遇到的？

正点原子

这个应该是基于实际应用来做的一个设定，你非法设置不一定就不能用，能用说明你单个样例测试是OK的，但是在实际使用的时候，建议还是遵循CAN的协议规范。