这个伺服电机是怎么驱动的？

huzghost

这个电机没看明白是如何驱动的。


正常驱动一个步进电机，共阳的情况下，只需要给DIR-，EN-，PWM信号就可以驱动。

这个伺服电机是如何驱动的。
J1  Potor 接的是电源 -------- 没疑问
J2 Montor 接的是电机 ------  这里是给类似上面的DIR,EN,PWM信号？ 感觉不太对
J4 Encoder 编码器信号 --------  这个信号 是 电机回馈回来的，还是 输出的？


如果要驱动这个电机，是如何给信号控制的？ 有哪位大侠有调过？

ufbycd

编码器固定在电机上，是电机反馈信号。编码器线要跟电机（绕组）线分开走，所以接口也分开了。编码器接到驱动器，驱动器通常会有脉冲输出信号，这个信号就类似编码器信号，同样有A、B、Z三种信号，将这个信号当成编码器接到STM32.

ufbycd

三个控制信号通常是：使能、方向、脉冲，一般都是开漏输出来控制

huzghost

ufbycd 发表于 2018-9-18 20:46
三个控制信号通常是：使能、方向、脉冲，一般都是开漏输出来控制

这个电机根本没有这些信号啊， 步进电机是这样控制的，这个是伺服电机， 看文档感觉像用串口，CAN，USB来控制的

mhsdsa

学习了，谢谢楼主分享

ufbycd

huzghost 发表于 2018-9-19 07:11
这个电机根本没有这些信号啊， 步进电机是这样控制的，这个是伺服电机， 看文档感觉像用串口，CAN，USB来 ...

伺服一样要控制使能、方向跟脉冲；J2接的是电机的绕组；Encoder是编码器输入；通信口一般用作参数配置而用脉冲来控制电机动作。

huzghost

ufbycd 发表于 2018-9-19 08:40
伺服一样要控制使能、方向跟脉冲；J2接的是电机的绕组；Encoder是编码器输入；通信口一般用作参数配置而 ...

J2是 绕组？  对电机的原理只一知半解。
J4 Encoder是编码器输入 ------  可以理解为是电机的回馈信号吗，文档说是A+,A-,B+,B-,I+,I-等信号。

这个编码器 怎么连接stm32的IO口？

323232

你发的手册部分不用你考虑的，现在主要是这个驱动的输入部分...

huzghost

323232 发表于 2018-9-19 09:03
你发的手册部分不用你考虑的，现在主要是这个驱动的输入部分...

我现在就是蒙蔽， 从哪连接输入信号？ CAN? RS232? USB？   难道是用STM32的串口来给信号？

323232

huzghost 发表于 2018-9-19 09:10
我现在就是蒙蔽， 从哪连接输入信号？ CAN? RS232? USB？   难道是用STM32的串口来给信号？

手册上没有详细介绍吗

huzghost

323232 发表于 2018-9-19 09:12
手册上没有详细介绍吗

英文的， 可能是我没找到。 但是关于这个接口的使用只有这个文档上有描述。

看J8 RS232这个接口，说是连接到PC。  这个编码器有个软件可以通过USB连在PC上设置参数。

323232

只能看这些了

171

其实你主要是看驱动器的手册就行了，把电机和驱动器连上就可以了
之前我用的Elmo驱动器和电机连上之后，只要给驱动器发信息去控制就可以了（这个主要看你驱动器的，你多看看驱动器文档就行，实在不行就打电话问驱动器技术支持）
你看看驱动器和上位机（这里是你板子）通信方式支持哪些，你用你熟悉的就行（不过要考虑你的要求）

huzghost

ufbycd 发表于 2018-9-19 09:15
编码器固定在电机上，是电机反馈信号。编码器线要跟电机（绕组）线分开走，所以接口也分开了。编码器接到驱 ...

你的意思，使用J5,J6,J7来控制？  在这里连接IO口来控制？
J5,J6的信号 没太明白， 看J7的信号像是有刷电机的驱动信号？