四路循迹模块的问题，我感觉传感器疯了，或者板子疯了

MNK · 发表于 2018-9-16 22:47:02

四路循迹的输出，插入两个，循迹没有问题，正常，就是白色灯亮，黑色灯不亮。但是把第三个输出插进去之后，第三个传感器，无论怎么调整传感器感应距离，灯永远是亮着的，这是为什么？
bug？

DreamWaterPro · 发表于 2018-9-16 22:47:03

楼主不妨把所有传感器的信号线和单片机断开连接，只是给三个传感器模块供电，看看三个模块调节电位器，是否能够分别调整其距离检测的阈值？

正点原子 · 发表于 2018-9-17 02:27:56

问问卖家

MNK · 发表于 2018-9-17 10:07:26

正点原子发表于 2018-9-17 02:27
问问卖家

换了传感器了，也不行

MNK · 发表于 2018-9-17 10:09:42

本帖最后由 MNK 于 2018-9-17 10:23 编辑

void Init_Redmos(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

MNK · 发表于 2018-9-17 10:10:08

这个是我的传感器接受的gpiio口

323232 · 发表于 2018-9-17 10:13:56

接收的引脚为啥是输出..........

是我不懂吗？还是...

MNK · 发表于 2018-9-17 10:21:14

哦，发错了，这个是另外的一套代码，不好意思，应该是这个

void Init_Redmos(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}