自制飞控,超声波定高效果很好,气压计螺旋桨缝一吹波动太大怎么办?

epsilonsun

电机不工作时,波动稳定0.1米以内,起飞时气压计上下波动将近1米,我看到很多飞控用海绵罩一下就可以了,可是我已经用海绵包成了粽,放在机架中层,还是波动非常大,请问应该怎么处理气压计可以在飞行的时候保持稳定,另外请问在飞行过程中气压计波动范围控制在多少是比较正常的值?

正点原子

要做滤波，做PID，参考我们minifly的例程。