L298N控制电机不转

JundfnUg

我用的IAR编写的程序，使用的是STM32F103C8T6。PA7接使能端PB1与PB0接IN1与IN2。电机不转，不知道为啥[img=https://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/001/face/35.gif][/img]
#include "pwm.h"
void TIM2_pwm_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);


    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;//定义结构体
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//输出比较极性低
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据结构体信息进行初始化
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值


   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

#include "led.h"

void led_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    /*使能GPIOB的rcc时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  

    /*配置GPIO引脚*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    /*初始化GPIO*/
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

#include "led.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{

    led_gpio_init();

    TIM2_pwm_Init(9999,143);//频率为：72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz
   while(1)
    {

      TIM_SetCompare2(TIM3, 4999);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

     }   
}

DreamWaterPro

先断开L298N和单片机的连接，两个使能端用短路帽短接使能，然后IN1 IN3接+5V或+3.3V，IN2 IN4 接地，看看电机是否工作。如果工作说明你的L298N是正常的，反之则说明已损坏。
接着保持两个使能端使用短路帽短接，然后IN2 IN4接地，IN1 IN3接到单片机引脚，让单片机每隔2s翻转一下IN1 IN3的电平，如果相应地电机有启动2s停止2s的动作，说明你的端口配置是正确的。然后将IN2 IN4接单片机，输出低电平，进行上述相同操作，检查是否正常。接着再取消使能端短路帽，将两个使能端直接连接到单片机，保持IN1 IN3输出为高，IN2 IN4 输出为低，使ENA ENB两端每2s翻转一下电平，看看是否有和上面相同的现象。
最后才应该是考虑检查你的PWM配置部分。首先可以在定时器更新中断里写一个累计定时1s的程序片段，每计满1s翻转一个某个led的电平，这样你就知道定时器是否在工作以及是否在正确工作。最后检查PWM配置部分，如果有条件最好使用示波器看一下波形。

对了，先把主循环中的两个GPIO_Setbits和GPIO_ResetBits函数删掉，画蛇添足。你程序中PWM波的产生由硬件控制，不要尝试由软件去直接干涉。

正点原子

先检查你的输出信号是否正常