stm32通过ULN2003驱动步进电机？

伊森亨特

如左图所示，插上电机后，指示灯不亮，拔掉电机后，指示灯亮，而且有一个比别的要亮。这是因为电流不够的意思吗？电机不转，好像能听到声音

这是配置IO口

[mw_shl_code=c,true]void Motor_GPIOInit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        //使能GPIOB口时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
        //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        //选择管脚0--PB0 管脚1--PB1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
        //选择管脚速度为50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        //初始化
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);
}[/mw_shl_code]

这是宏定义
[mw_shl_code=c,true]/**
        PB5-----IN1---蓝色--A灯
        PB6-----IN2---粉色--B灯
        PB7-----IN3---黄色--C灯
        PB8-----IN4---橙色--D灯
**/
#define STEP_MOTOR_PORT GPIOB
#define STEP_MOTOR_D        GPIO_Pin_8        //定义IO接口
#define STEP_MOTOR_C        GPIO_Pin_7        //定义IO接口
#define STEP_MOTOR_B        GPIO_Pin_6        //定义IO接口
#define STEP_MOTOR_A        GPIO_Pin_5        //定义IO接口[/mw_shl_code]
这是让电机工作的函数
[mw_shl_code=c,true]void motor(void)
{
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_D );
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A|STEP_MOTOR_C | STEP_MOTOR_B);
        delay_ms(200);
       
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_D |STEP_MOTOR_C);
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A| STEP_MOTOR_B);
        delay_ms(200);
       
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_C );
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A|STEP_MOTOR_D | STEP_MOTOR_B);
        delay_ms(200);
       
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_C|STEP_MOTOR_B );
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A|STEP_MOTOR_D );
        delay_ms(200);
       
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B );
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A|STEP_MOTOR_D | STEP_MOTOR_C);
        delay_ms(200);
       
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B|STEP_MOTOR_A );
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_D | STEP_MOTOR_C);
        delay_ms(20);
       
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_A );
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B|STEP_MOTOR_D | STEP_MOTOR_C);
        delay_ms(200);
       
        GPIO_SetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_D|STEP_MOTOR_A );
        GPIO_ResetBits(STEP_MOTOR_PORT,STEP_MOTOR_B | STEP_MOTOR_C);
        delay_ms(200);
}[/mw_shl_code]

伊森亨特

DreamWaterPro 发表于 2018-9-6 08:53
有以下几个调试思路：
1、如果目前是由电脑的USB口供电，有一定可能是电流输出能力不足。可以考虑使用USB3 ...

谢谢，很尴尬，我是忘了接地线GND了，而且延时的时候没有延时初始化。

login_FAE

帮顶。。

DreamWaterPro

有以下几个调试思路：
1、如果目前是由电脑的USB口供电，有一定可能是电流输出能力不足。可以考虑使用USB3.0口（能输出1A），或者使用外部电源。
2、尝试修改一下步进的延时，改快一些。
3、有一定可能是极性问题，ULN2003属于达林顿管，只能驱动低电平，因此楼主要将所有的setbit和resetbit互换。

DreamWaterPro

伊森亨特 发表于 2018-9-6 16:21
谢谢，很尴尬，我是忘了接地线GND了，而且延时的时候没有延时初始化。

客气客气，哈哈我咋就没有想到没有共地的问题 = =

theking

伊森亨特 发表于 2018-9-5 15:32
谢谢，很尴尬，我是忘了接地线GND了，而且延时的时候没有延时初始化。

请问我按照你这个程序来写，但是电机不转是怎么回事，灯也是亮的，摸电机也有振动

伊森亨特

theking 发表于 2019-4-6 19:53
请问我按照你这个程序来写，但是电机不转是怎么回事，灯也是亮的，摸电机也有振动

看看是不是延时的问题

theking

伊森亨特 发表于 2019-4-8 15:47
看看是不是延时的问题

嗯嗯，现在好了，我现在的极限是1ms的延时，但是如果我再把延时调小的话就光震不转了，是转矩不够的问题吗？

伊森亨特

theking 发表于 2019-4-9 22:33
嗯嗯，现在好了，我现在的极限是1ms的延时，但是如果我再把延时调小的话就光震不转了，是转矩不够的问题 ...

可能是，1ms够快了。再短的话可能电来了，还没开始动，电就没了

theking

伊森亨特 发表于 2019-4-11 17:13
可能是，1ms够快了。再短的话可能电来了，还没开始动，电就没了

哦哦，懂了，那么这个如果想让他转起来那应该是电机哪个参数应该改一下呢？

联合至尊

//引脚连接
//IN1：PE5、IN2：PE6、IN3：PB6、IN4：PC9、

//步进电机初始化函数
void Motor_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//推挽输出GPIO_PuPd_DOWN
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//默认低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
       
}

//步进电机正转函数
void Motorcw(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//依次高电平输出
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);       
}

//步进电机反转函数
void Motordw(void)
{
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//依次高电平输出
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);       
}

问问 正转可以正转。 但是反转只是震动。。。

联合至尊

联合至尊 发表于 2019-4-22 11:12
//引脚连接
//IN1：PE5、IN2：PE6、IN3：PB6、IN4：PC9、

问题解决了。u2003模块需要低电平驱动的，就是说步进电机充当1的 就是低电平

无法无天的艾伦

kkkkkk

春春

联合至尊 发表于 2019-4-22 16:37
问题解决了。u2003模块需要低电平驱动的，就是说步进电机充当1的 就是低电平

怎么解决的？？？

联合至尊

春春 发表于 2019-4-27 10:50
怎么解决的？？？

#include "driver.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"


//引脚连接
//IN1：PE5、IN2：PE6、IN3：PB6、IN4：PC9、

//步进电机初始化函数
void Motor_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//推挽输出GPIO_PuPd_DOWN
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//默认低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
       
}

//步进电机正转函数
void Motorcw(void)
{
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//依次高电平输出
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);       
}

//步进电机反转函数
void Motordw(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//依次高电平输出
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
       
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);       
}
代码看看

联合至尊

春春 发表于 2019-4-27 10:50
怎么解决的？？？

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//依次高电平输出
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);
相当于上面的代码需改成下面的代码。。
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//依次高电平输出
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
        delay_ms(10);

1599064432

联合至尊 发表于 2019-4-28 09:16
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//依次高电平输出
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
       ...

电机转了一会发热怎么回事？

联合至尊

1599064432 发表于 2019-4-29 11:51
电机转了一会发热怎么回事？

有一点发热是正常的。供电是多少V的？

1599064432

联合至尊 发表于 2019-4-30 15:39
有一点发热是正常的。供电是多少V的？

12V               

1599064432

联合至尊 发表于 2019-4-30 15:39
有一点发热是正常的。供电是多少V的？

这个东西好烦啊，我昨天刚学电机，现在已经能转动了，我看资料还有步据角，转速，扭矩之类的，这个怎么弄啊

1599064432

联合至尊 发表于 2019-4-30 15:39
有一点发热是正常的。供电是多少V的？

而且我这个不是有点烫， 我有两个电机，分别接的内外循环，内循环温宿上升的慢一些，外循环5分钟左右就不怎么能碰了，70-80度吧，然后就不敢在接着转了，怕烧了

联合至尊

1599064432 发表于 2019-4-30 15:56
而且我这个不是有点烫， 我有两个电机，分别接的内外循环，内循环温宿上升的慢一些，外循环5分钟左右就不 ...

你用的是什么驱动器？

联合至尊

1599064432 发表于 2019-4-30 15:56
而且我这个不是有点烫， 我有两个电机，分别接的内外循环，内循环温宿上升的慢一些，外循环5分钟左右就不 ...

你说的内循环外循环是不是自动控制原理的循环？

进阶的企鹅ing

联合至尊 发表于 2019-4-28 09:13
#include "driver.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

你好，我按照你这个程序来写，电机一点反应的都没有，驱动上的芯片发热。驱动的灯在正转的时候亮3个，反转的时候亮3个，是那里出了问题呢？

weilebishe

大佬 请问有ULN2003步进电机的stm32F1XX系列的驱动代码吗

邓海

第一次使用步进电机   源代码分享想下，690939050@qq.com   感谢了。

联合至尊

进阶的企鹅ing 发表于 2019-9-15 14:51
你好，我按照你这个程序来写，电机一点反应的都没有，驱动上的芯片发热。驱动的灯在正转的时候亮3个，反 ...

接线 检查下。我以前试过 也会发热的 电机转速度有点关系