步进电机低频（1圈/秒）抖动很大

1547674987 · 发表于 2018-9-5 10:34:54

我用DRV8825驱动一个步进电机，步距角1.8°，即便细分调到1/32的时候，频率在200*32时，抖动很大，用了加减速确定不会失步和越步，请问我要怎么降低转速在1圈/S的抖动？

slsdz · 发表于 2018-9-5 10:34:55

本帖最后由 slsdz 于 2018-9-11 16:43 编辑

驱动器和步进电机都要换一下测试
同一个步进电机用不同的驱动器驱动，震动和噪音差别很大，反之同理

正点原子 · 发表于 2018-9-6 01:42:48

可能是设计问题，买专业的驱动器试试

不知道起什么 · 发表于 2018-9-6 08:46:59

如果抖动的话。。感觉很像是步序稍微乱了

高山仰止 · 发表于 2018-9-6 09:09:22

帮顶一下

wxjhby · 发表于 2018-9-6 10:16:57

试一下不同的衰减模式。
如果确认电路参数没问题，程序也没问题。可以使用带减速齿轮的电机，这样可以避开低速区域。
如果对振动很敏感，建议采用伺服系统控制。

21创造欲 · 发表于 2018-9-7 08:58:30

得分析清楚低速时抖动的原因，到底是波形造成的还是驱动器原因，波形的话，用逻辑分析仪或者示波器查看

1547674987 · 发表于 2018-9-11 08:41:24

21创造欲发表于 2018-9-7 08:58
得分析清楚低速时抖动的原因，到底是波形造成的还是驱动器原因，波形的话，用逻辑分析仪或者示波器查看

你指的是STM32输出的PWM波形吗

21创造欲 · 发表于 2018-9-11 09:00:59

1547674987 发表于 2018-9-11 08:41
你指的是STM32输出的PWM波形吗

嗯，最好是看看波形排除问题

yzcniuniu · 发表于 2018-9-11 10:56:31

我觉得你可以这样尝试一下：
第一：可以用逻辑分析仪看看你发出的脉冲，检测一下周期，个数对不对；
第二：可以花几十块买一个步进驱动器，用单片机发脉冲试试，看看是否抖动；

1547674987 · 发表于 2018-9-11 11:55:02

yzcniuniu 发表于 2018-9-11 10:56
我觉得你可以这样尝试一下：
第一：可以用逻辑分析仪看看你发出的脉冲，检测一下周期，个数对不对；
第二 ...

我现在就是STM32单脉冲模式发PWM波，示波器也看过没啥问题，感觉不同的驱动模块效果不一样，有的驱动模块比如LV8729对低速振动控制的不错

1547674987 · 发表于 2018-9-11 13:19:24

yzcniuniu 发表于 2018-9-11 10:56
我觉得你可以这样尝试一下：
第一：可以用逻辑分析仪看看你发出的脉冲，检测一下周期，个数对不对；
第二 ...

我现在就是STM32单脉冲模式发PWM波，示波器也看过没啥问题，感觉不同的驱动模块效果不一样，有的驱动模块比如LV8729对低速振动控制的不错

1547674987 · 发表于 2018-9-11 13:19:45

yzcniuniu 发表于 2018-9-11 10:56
我觉得你可以这样尝试一下：
第一：可以用逻辑分析仪看看你发出的脉冲，检测一下周期，个数对不对；
第二 ...

我现在就是STM32单脉冲模式发PWM波，示波器也看过没啥问题，感觉不同的驱动模块效果不一样，有的驱动模块比如LV8729对低速振动控制的不错

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