STM32_关于中断函数中动态修改参数

yzcniuniu

[table=98%,rgb(238, 238, 238)]
[tr][td]在使用STM32通过两个定时器一个TIM3拉高管脚电平，一个TIM4拉低管脚电平产生PWM；开启中断函数：HAL_TIM_Base_Start_IT；
发现在我在中断函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback里面掉用  __HAL_TIM_SET_PRESCALER修改预分频  和  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD设置定时器装载值，会出现问题；
问题现象如下：
在中断函数里面使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD设置定时器装载值，调整PWM的占空比，可以得到我需要的波形  和 脉冲个数，很好！
但是当我需要比较慢的脉冲的时候，定时器会溢出，则需要修改预分频来达到我的要求，发现当我在回调函数里面修改预分频值以后，用逻辑分析仪采集管脚信号，惊人的发现只要我在回调函数里面修改了
预分频值就会导致定时器有一个大于几十毫秒的延时以后，才更新为新的预分频值进行定时器更新回调，这个致命的延时无法消除！
不知道原子大牛有没有出现过类似的问题，希望能得到你们的专业的解答！

wxjhby

[mw_shl_code=c,true]/**
  * @brief  Configures the TIMx Prescaler.
  * @param  TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral.
  * @param  Prescaler: specifies the Prescaler Register value
  * @param  TIM_PSCReloadMode: specifies the TIM Prescaler Reload mode
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg TIM_PSCReloadMode_Update: The Prescaler is loaded at the update event.
  *     @arg TIM_PSCReloadMode_Immediate: The Prescaler is loaded immediately.
  * @retval None
  */
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_TIM_PRESCALER_RELOAD(TIM_PSCReloadMode));
  /* Set the Prescaler value */
  TIMx->PSC = Prescaler;
  /* Set or reset the UG Bit */
  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode;
}[/mw_shl_code]

我这是标准外设库，里面预分频模式是可以设置的，等update或immediately 都是可以的   没用过CUBE MX,你可以找找，肯定有的
  *     @arg TIM_PSCReloadMode_Update: The Prescaler is loaded at the update event.
  *     @arg TIM_PSCReloadMode_Immediate: The Prescaler is loaded immediately.

正点原子

设置下ARR位，设置为0，试试看

mhsdsa

同感，谢谢你的分享

yzcniuniu

正点原子 发表于 2018-9-4 02:22
设置下ARR位，设置为0，试试看

修改了对应的bit位  但是情况依然没有解决，我在STM32编程手册上看到说预分频在线修改以后并非马上生效，需要等到下一个更新事件到来时才可以被采用。我想这就是为什么造成延时的原因了。

yzcniuniu

wxjhby 发表于 2018-9-4 09:41
[mw_shl_code=c,true]/**
  * @brief  Configures the TIMx Prescaler.
  * @param  TIMx: where x can b ...

感谢！感谢！
我在设置频率以后没有产生更新信号  导致设置频率没有及时生效造成延时，
调用__HAL_TIM_SET_PRESCALER修改预分频以后，需要在调用
HAL_TIM_GenerateEvent，这个函数里面操作的就是TIMX_EGR寄存器。则频率立即生效。