请问下MiniFLY四轴程序怎样去阅读了？里面有好多数学公式不知道其中含义？

Windwing · 发表于 2018-9-1 17:14:21

程序里面有很多数学公式，该怎样去理解了？都不知道这些公式是怎样来的了？
像这些融合算法，都不知道里面的含义是怎样了？请问该怎样去学习四轴里面那些滤波，估计，融合算法了？

lycreturn · 发表于 2018-9-1 17:14:22

首先搞懂这些结构体以及变量的含义（看注释），剩下的就是限幅滤波，低通滤波之类的，我们四轴交流群提供了一些常用的滤波函数，这些滤波百度也可找到。

正点原子 · 发表于 2018-9-2 01:08:23

你找四轴方面的系统资料学习下，应该就好看懂一点了，不然没什么其他好办法。

Windwing · 发表于 2018-9-3 13:53:32

lycreturn 发表于 2018-9-3 09:12
首先搞懂这些结构体以及变量的含义（看注释），剩下的就是限幅滤波，低通滤波之类的，我们四轴交流群提供了 ...

谢谢你

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